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第1部 分传感器领域中的云3

第1章 云连接简介3

1.1 嵌入式系统4

1.1.1 嵌入式系统的特点4

1.1.2 嵌入式系统特殊性的成因5

1.1.3 封装架构7

1.1.4 二分架构7

1.1.5 扩展架构8

1.2 网络处理架构8

1.2.1 静态结构化网络处理9

1.2.2 动态结构化网络计算10

1.2.3 网络就是计算机12

1.3 智能传感器组网13

1.3.1 各种传感原理13

1.3.2 传感网络14

1.3.3 传感器网络设计方法16

1.4 环境智能方法的扩展18

1.4.1 情境计算18

1.4.2 自主计算19

1.4.3 有机计算20

1.5 云计算的概念21

1.5.1 云之路21

1.5.2 商业云23

1.5.3 服务器农场25

1.5.4 网络扩展器25

1.6 云溯源26

1.6.1 商业模型27

1.6.2 云经济28

1.7 物联网29

1.7.1 极瘦客户端30

1.7.2 云中安卓30

1.7.3 感知到云中32

1.8 小结34

参考文献34

第2章 云中软件37

2.1 云的特性38

2.1.1 虚拟化40

2.1.2 云调查42

2.1.3 其他云44

2.2 连通集架构45

2.2.1 软件连接45

2.2.2 主干注入器47

2.2.3 同步48

2.3 软件迁移概念49

2.3.1 软件组件49

2.3.2 引入AUTOSAR51

2.3.3 AUTOSAR案例53

2.4 拓扑影响58

2.4.1 同源传感器网络59

2.4.2 嵌入式软件配置61

2.4.3 自适应重构62

2.5 软件就是虚拟的硬件63

2.5.1 弹性64

2.5.2 异构性66

2.5.3 优化67

2.6 小结67

参考文献67

第2部分 以云为中心的系统第3章 系统需求、理解和设计环境71

3.1 系统设计方法71

3.1.1 传统方法72

3.1.2 嵌入式系统设计74

3.1.3 基于模型的设计76

3.2 神经网络系统控制78

3.2.1 神经网络理论79

3.2.2 神经控制81

3.2.3 神经控制设计83

3.2.4 模块化层次结构86

3.3 网络系统设计89

3.3.1 编写一个故事90

3.3.2 路径图92

3.3.3 接线图92

3.3.4 序列图93

3.4 系统案例研究94

3.4.1 案例大纲94

3.4.2 提炼故事96

3.4.3 场景转换98

3.5 小结99

参考文献100

第4章 以传感器为中心的系统102

4.1 无线传感器网络技术103

4.1.1 无线通信协议103

4.1.2 功率管理109

4.1.3 能量采集109

4.2 个域网110

4.2.1 体感网111

4.2.2 （严肃）游戏112

4.2.3 商业与教育娱乐113

4.3 监视与观察113

4.3.1 无损传输114

4.3.2 护理、安抚和关怀监控114

4.3.3 安全监控115

4.3.4 环境监控117

4.4 监视与控制118

4.4.1 智能结构118

4.4.2 交通管理118

4.4.3 智能电网120

4.4.4 工业自动化120

4.5 集体智能121

4.5.1 冲突避免123

4.5.2 台球反弹系统中的追踪问题125

4.5.3 轨迹建模127

4.5.4 细胞神经网络学习132

4.5.5 运动目标检测134

4.6 多传感器智能141

4.6.1 情报收集142

4.6.2 多传感器融合142

4.7 小结143

参考文献144

第3部分 一切尽在云中149

第5章 安全问题149

5.1 可靠性149

5.1.1 基本概念150

5.1.2 案例探讨151

5.1.3 软件度量152

5.2 可信性153

5.2.1 可信电路153

5.2.2 边缘信任156

5.2.3 安全移动性157

5.3 弹性157

5.3.1 容错157

5.3.2 计算中的容错160

5.3.3 安全通信160

5.3.4 大规模传感器网络的冗余161

5.4 认证164

5.4.1 传感器认证165

5.4.2 针对可信度评估的交感测试165

5.4.3 远程委托168

5.5 安全即服务168

5.6 小结170

参考文献170

第6章 防御问题173

6.1 恶意行动检测173

6.1.1 干扰174

6.1.2 篡改174

6.1.3 入侵175

6.1.4 针对恶意行为评估的反感测试175

6.2 拜占庭将军175

6.2.1 故障176

6.2.2 签名消息176

6.2.3 通信缺失176

6.3 紧急行为检测176

6.3.1 信息报告与管理176

6.3.2 异常检测179

6.3.3 误警181

6.3.4 智能代理冗余182

6.4 身份保证186

6.4.1 生物认证186

6.4.2 用于多模式感知的BASE189

6.5 交易中的保卫191

6.5.1 电子旅游卡191

6.5.2 i-Coin198

6.6 防御即服务199

6.7 小结199

参考文献200

第4部分 云端的最后一英里第7章 把云带回家203

7.1 以网络为中心的家庭自动化203

7.1.1 家庭网络anno 2000203

7.1.2 运行家庭网络anno2010206

7.1.3 家外之家208

7.2 人一家界面209

7.2.1 家庭成像仪210

7.2.2 全景可视化214

7.3 媒体邀请者222

7.3.1 综合媒体社区223

7.3.2 家庭邀请者界面226

7.3.3 多媒体家庭自动化229

7.3.4 多媒体家庭安全230

7.4 未来家庭环境230

7.4.1 智能球230

7.4.2 操作复杂性232

7.4.3 云中的高性能计算（HPC）234

7.4.4 绿色计算236

7.5 小结237

参考文献237

第8章 后记240

8.1 云240

8.2 传感器241

8.3 两者之间的一切241

8.4 潘塔丽243

附录 英文缩略语244