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第一章 绪论1

第一节 临床康复工程学概述1

一、定义与对象1

二、形成与发展2

第二节 康复工程与辅助技术4

一、康复工程4

二、辅助技术8

第二章 临床康复工程学基础11

第一节 生物力学11

一、基本力学概念11

二、肌骨系统的生物力学12

三、人体运动的生物力学17

四、与假肢矫形器设计有关的生物力学20

五、与坐姿系统和坐垫设计有关的生物力学22

第二节 人机工程学23

一、人-机界面23

二、环境控制技术24

第三章 康复评定和治疗设备28

第一节 常用康复评定设备28

一、运动功能评定设备28

二、心肺功能评定设备33

三、电生理评定设备36

第二节 常用康复治疗设备38

一、物理因子治疗设备38

二、康复训练器械42

第三节 康复机器人47

一、分类47

二、结构与临床应用48

第四节 虚拟现实技术58

一、原理与特性58

二、结构与临床应用59

三、常见虚拟现实康复系统60

第五节 功能性电刺激61

一、原理与结构62

二、临床应用63

第四章 假肢65

第一节 概述65

一、分类65

二、主要制作材料66

三、假肢技术发展对截肢手术的影响67

四、截肢后的残肢处理71

五、假肢装配程序75

第二节 下肢假肢78

一、下肢假肢的结构78

二、选配88

三、康复训练93

四、下肢假肢评定97

第三节 上肢假肢99

一、上肢假肢的结构99

二、选配112

三、康复训练115

四、上肢假肢评定119

第五章 矫 形器124

第一节 概述124

一、定义与命名124

二、分类124

三、治疗作用127

四、装配程序128

五、常用设备与工具130

六、不良作用与防治130

第二节 脊柱矫形器132

一、结构132

二、设计要求142

三、临床适配性检查143

四、临床应用146

第三节 上肢矫形器151

一、相关基础知识152

二、结构154

三、设计要求161

四、临床适配性检查161

五、临床应用163

第四节 下肢矫形器168

一、结构168

二、设计要求180

三、临床适配性检查181

四、临床应用184

第六章 轮椅与助行器187

第一节 轮椅187

一、分类187

二、结构188

三、选配190

第二节 助行器195

一、结构与分类195

二、选配与临床应用203

第七章 坐姿系统与坐垫207

第一节 坐姿系统207

一、分类207

二、结构210

三、选配213

四、临床应用217

第二节 坐垫218

一、分类和结构218

二、选配219

第八章 无障碍环境223

第一节 概述223

一、环境与残疾的关系223

二、人造环境与环境无障碍224

第二节 无障碍环境的改造原则和步骤227

一、改造原则227

二、改造步骤228

第三节 无障碍环境的应用229

一、生活环境无障碍229

二、行动环境无障碍230

三、交流环境无障碍232

四、教育环境无障碍233

五、就业环境无障碍234

六、文体环境无障碍234

七、宗教环境无障碍235

八、居家环境无障碍235

九、公共环境无障碍240

第九章 交流与智力障碍的辅助器具243

第一节 听觉障碍的辅助器具243

一、助听器243

二、人工耳蜗247

第二节 视觉障碍的辅助器具247

一、助视器的放大原理248

二、远用光学助视器248

三、近用光学助视器249

四、电子助视器253

五、非光学助视器255

六、非视觉性的辅助设备或装置256

第三节 言语障碍的辅助器具257

一、语言增强与交流替代系统257

二、人工喉261

第四节 智力障碍的辅助器具262

一、提高生活质量的辅助器具262

二、多感官训练系统263

三、计算机认知训练系统265

四、卫星跟踪定位系统266

附录 残疾人辅助产品：分类和术语267

主要参考书目278

中英文对照索引282