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目录1

第一章 运动的几何图形1

1-1导论1

1-2分析与合成2

1-3力学科学3

1-4术语、定义和假设5

1-5平面机构、球面机构和空间机构11

1-6可动性13

1-7运动变换17

1-8格拉肖夫定律18

1-9机械效益20

1-10连杆曲线21

1-11直线机构24

1-12急回机构26

第二章 位置和位移30

2-1坐标系30

2-2点的位置31

2-3两点之间的位置差34

2-4点的视在位置36

2-5点的绝对位置37

2-6回路闭合方程38

2-7平面机构的图示位置分析43

2-8平面矢量方程的复数解法51

2-9平面矢量方程的蔡斯解法56

2-10平面连杆机构的代数位置分析59

2-11动点的位移67

2-12两点之间的位移差68

2-13转动和平动70

2-14视在位移71

2-15绝对位移73

第三章 速度77

3-1速度的定义77

3-2刚体的旋转78

3-3同一刚体上各点间的速度差81

3-4速度分析图解及速度多边形83

3-5在动坐标系中点的视在速度91

3-6视在角速度98

3-7直接接触和滚动接触98

3-8应用复数代数进行速度分析100

3-9应用矢量代数进行速度分析104

3-10速度的瞬时中心106

3-11三心定理（柯朗浩特—肯尼迪定理）109

3-12确定速度瞬时中心111

3-13应用瞬时中心进行速度分析114

3-14角速度比定理119

3-15弗列登斯坦定理120

3-16特性标志和机械效益121

3-17瞬心轨迹124

第四章 加速度137

4-1加速度的定义137

4-2刚体的角加速度138

4-3刚体各点之间的加速度差140

4-4图示加速度分析及加速度多边形143

4-5动坐标系中一个点的视在加速度151

4-6视在角加速度160

4-7直接接触和滚动接触160

4-8用于加速度分析的分析方法165

4-9加速度的瞬时中心170

4-10欧拉—萨瓦里公式172

4-11卜别利尔作图法178

4-12曲率固定的三次曲线182

第五章 运动学分析中的数字计算法190

5-1概述190

5-2电子计算器的程序编制192

5-3编制蔡斯方程的程序199

5-4平面机构的计算机程序203

5-5一般的机构分析程序213

第六章 凸轮设计218

6-1凸轮和从动杆的分类218

6-2位移图221

6-3凸轮外形画法224

6-4从动杆运动的推导229

6-5高速凸轮233

6-6标准凸轮运动235

67位移图的配用导数244

6-8多项式凸轮设计248

6-9具有往复式平底从动杆的平面盘形凸轮253

610具有往复式滚子从动杆的平面盘形凸轮258

7-1术语和定义273

第七章 直齿圆柱齿轮273

7-2齿轮啮合的基本定律275

7-3渐开线的性质276

7-4可互换的齿轮与美国齿轮制造商协会标准278

7-5轮齿的基本工作原理280

7-6轮齿的成形285

7-7干涉和根切287

7-8重合度290

7-9改变中心距293

7-10渐开形态学295

7-11非标准轮齿298

7-12摆线齿廓线308

8-1斜齿圆柱齿轮315

第八章 斜齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮和锥齿轮315

8-2螺旋线—齿轮—轮齿的关系316

8-3螺旋线—齿轮—轮齿的大小319

8-4斜齿圆柱齿轮轮齿的啮合320

8-5人字齿轮320

8-6螺旋齿轮321

8-7蜗轮蜗杆传动323

8-8直齿锥齿轮327

8-9锥齿轮轮齿的大小331

8-10冠轮和平面齿轮333

8-11曲线齿锥齿轮333

8-12准双曲面齿轮335

9-1平行轴齿轮系与定义339

第九章 轮系机构339

9-2齿轮系举例341

9-3确定齿数342

9-4周转齿轮系343

9-5锥齿轮周转轮系346

9-6行星齿轮系问题的公式解法347

9-7行星齿轮系的列表分析法349

9-8差动齿轮系（差速器）353

第十章 杆系的综合358

10-1型式、数目和尺寸的综合358

10-2函数的形成、轨迹的形成和机体制导359

10-3精确位置与切拜切沃间隔360

10-4普通曲柄滑块机构的位置综合362

10-5曲柄摇杆机构的综合363

10-6曲柄摇杆机构的最佳传动角364

10-7三位综合法368

10-8点一位置转换与四精确点370

10-9重迭法372

10-10曲线搭配综合法374

10-11同族杆系与罗伯特斯—切拜切沃定理379

10-12用复数法分析综合382

10-13弗列登斯坦方程384

10-14具有停止动作的机构的综合388

10-15旋转间歇运动390

第十一章 空间机构397

11-1空间连杆机构导论397

11-2特种机构400

11-3位置问题402

11-4RGGR机构的位置分析404

11-5RGGR连杆机构的速度和加速度分析406

11-6欧拉角414

11-7关于角速度和角加速度的定理416

11-8虎克万向接头418

第十二章 静力学426

12-1导论427

12-2单位制428

12-3作用力和约束力431

12-4平衡条件434

12-5自由体简图434

12-6计算程序436

12-7两力和三力的构件437

12-8四力的构件442

12-9直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的力学分析444

12-10直齿锥齿轮451

12-11摩擦力的模式455

12-12静力分析与摩擦458

第十三章 动力学468

13-1刚体和弹性体的力学分析468

13-2矩心和质量中心468

13-3惯性矩471

13-4惯性力与达朗伯原理474

13-5迭加原理478

13-6图解分析示范479

13-7绕固定中心的转动484

13-8惯性矩的测量487

13-9四杆机构的分析490

13-10振动力和振动力矩494

13-11计算机分析495

第十四章 往复式发动机动力学504

14-1发动机类型504

14-2示功图512

14-3动力学分析——概述515

14-4气体的力515

14-5等效质量518

14-6惯性力520

14-7单缸发动机的轴承载荷523

14-8曲轴扭矩527

14-9发动机的振动力527

14-10计算机使用须知529

第十五章 平衡533

15-1静不平衡533

15-2运动方程式534

15-3静平衡机537

15-4动不平衡539

15-5不平衡的分析540

15-6动平衡546

15-7平衡机549

15-8用可编程序计算器计算现场平衡553

15-9单机发动机的平衡556

15-10多缸发动机的平衡561

15-11连杆机构的平衡566

15-12机械的平衡573

第十六章 凸轮动力学578

16-1刚性体和弹性体凸轮系统578

16-2偏心凸轮的分析579

16-3滑动摩擦的作用583

16-带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的分析584

16-5于计算机或计算器求解的程序编制587

16-6弹性凸轮系统的分析588

16-7不平衡、弹簧颤动和扭曲592

17-1飞轮596

第十七章 机械动力学596

17-2陀螺仪600

17-3调速器605

17-4动力学特性的测定607

17-5机座612

习题答案615

附录624

表1国际单位制词头624

表2美国习用单位换算为国际单位制625

表3国际单位制换算为美国习用单位626

表4面积特性627

表5质量惯性矩628

表6渐开线函数表629