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第1章　平面啮合的基本原理1

1.1 瞬心线1

1．相对运动及瞬心线方程式1

2．齿轮瞬心线的封闭条件6

1.2　齿廓啮合基本定理11

1.3　共轭齿廓的形成及其求法的基本概念13

1．包络法13

2．齿廓法线法13

1.4　旋轮线与卡姆士定理14

1．旋轮线（Roulette）14

2．卡姆士（Camus）定理15

1.5　平面坐标的变换16

1．齿轮与齿轮啮合16

2．齿轮与齿条啮合21

1.6　共轭齿廓的求法——齿廓法线法23

1．齿轮与齿轮啮合23

2．齿轮与齿条啮合25

1.7　根据已知的啮合线求共轭齿廓32

1．齿条齿廓的计算32

2．齿轮齿廓的计算34

1.8　平面啮合共轭齿廓的曲率及其关系42

1．共轭齿廓的曲率42

2．共轭齿廓的曲率关系——欧拉-萨瓦里（Euler-Savary）公式45

1.9　博比利厄（Bobillier）法则及其应用49

1．外摆线类旋轮线53

2．渐开线类旋轮线54

1.10　平面啮合共轭齿廓的滑动率55

1.11　过渡曲线58

1.12　平面啮合的两类界限点62

1．曲率干涉界限点62

2．啮合界限点63

1.13　综合实例65

习题173

第2章　螺旋面及其加工原理76

2.1　等升距圆柱螺旋面76

1．等升距圆柱螺旋面的形成及其方程式76

2．螺旋面的法线78

3．螺旋面沿自身的运动81

4．几种常用的螺旋面83

2.2　刀具回转面与工件螺旋面的接触条件97

2.3 已知工件螺旋面求刀具回转面截形100

2.4 已知刀具回转面求它加工的工件螺旋面102

2.5　盘形刀具加工螺旋面时的过渡表面及其消除办法110

1．过渡表面及其方程式110

2．过渡表面的消除112

2.6　干涉现象及其校验114

2.7　综合实例118

习题2123

第3章　空间啮合的基本原理126

3.1　采用的坐标系及其变换126

3.2　相对运动速度131

3.3　相对螺旋运动及瞬轴面133

3.4　空间啮合齿轮副的产形轮139

3.5　啮合方程式145

3.6　空间啮合运动的自由度147

3.7　单自由度啮合计算及实例148

1．啮合方程式及其解法148

2．单自由度啮合的实例152

3.8　双自由度啮合计算及实例160

1．啮合方程式及其解法160

2．双自由度啮合的实例162

3.9　三自由度啮合计算及实例172

1．三自由度啮合能够实现的条件172

2．三自由度啮合的实例——对角滚齿174

3.10　点接触螺旋齿轮副的齿面计算177

3.11　点接触滚刀齿面的计算185

习题3193

第4章 空间啮合的相对滑动及诱导法曲率195

4.1　二阶曲面（密切抛物面）195

4.2　相对曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率197

1．点接触曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率197

2．齿面的曲率干涉200

3．线接触齿面的诱导法曲率及诱导短程挠率201

4.3　关于空间相对运动的基本知识202

1．两齿轮（坐标系）的相对运动速度202

2．矢量在动标中的变化量与在定标中的变化量的关系203

3．点的绝对速度和相对速度204

4．两齿轮（坐标系）的相对运动加速度207

4.4　轴线固定的齿轮副共轭齿面的相对滑动210

1．滑动率及其矢量表示式211

2．滑动率的代数式215

3．几种常见传动情况的滑动率计算式216

4.5　两类界限点的基本概念217

1．曲率干涉界限点218

2．啮合界限点218

4.6　线接触共轭齿面的诱导法曲率及诱导短程挠率219

1．相对运动速度v（12）方向的诱导法曲率kv（12）219

2．诱导法曲率的两个主值221

3．任意方向的诱导法曲率225

4．共轭齿面的诱导短程挠率227

5．滚动接触点处的kn（12）及τg（12）228

4.7　界限点处的法曲率及其性质229

1．曲率干涉及曲率干涉界限点229

2．啮合界限点231

3．其它特殊情况232

4.8　给定齿面作为∑（2）时的诱导法曲率计算233

4.9　诱导法曲率的另一种计算办法（巴克斯特方法）235

1．接触线方向角θx236

2．接触点在∑（1）上沿y轴方向的移动速度237

3．x轴和y轴方向的诱导法曲率及诱导短程挠率237

4．两类界限点的条件239

5．计算实例239

习题4243

第5章　空间啮合的二次接触及其应用245

5.1　空间啮合的二次接触及啮合界限245

5.2　啮合界限点的另一表示法248

5.3　啮合界限点处共轭齿面的相互关系250

1．第一次包络250

2．第二次包络252

5.4　平面啮合的啮合界限点和二次包络255

5.5　平面二次包络蜗轮副256

1．第一次包络256

2．第二次包络258

3．第一次包络时，蜗轮齿面∑（1）上的曲率干涉界限线262

4．第一次包络时的θv角263

5．第一次包络时的kσ（12）263

5.6　综合实例——TI蜗杆传动264

1．斜齿渐开线圆柱齿轮的齿面264

2．坐标系及啮合方程式265

3．啮合面及蜗杆齿面方程式266

4．啮合界限线267

5．曲率干涉界限线267

6．诱导法曲率269

7．二次包络TI蜗杆传动270

习题5272

第6章　准双曲面齿轮传动的基本原理274

6.1　准双曲面齿轮副的瞬轴面274

6.2　准双曲面齿轮副分度圆锥参数的计算276

6.3　螺旋角及压力角281

6.4　极限压力角及极限齿线曲率285

6.5　瞬时轴与分度平面的相对位置289

1．瞬时轴与分度平面的夹角ik289

2．瞬时轴在分度平面上的投影与齿线方向t的夹角290

6.6　啮合面与分度平面的交线在P点的切线与齿线t的夹角290

6.7　齿面上瞬时接触线方向与v（12）的夹角294

6.8　法向截面内啮合面在P点的切线与分度平面的夹角296

6.9　法向诱导法曲率kN（12）298

6.10　其它方向的诱导法曲率及诱导短程挠率300

习题6301

附录302

A.1　矢量运算302

A.2　矩阵浅说312

A.3　曲面法曲率的基本知识317

参考文献328