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普通高等教育“十三五”规划教材 理论力学
  • 张巨伟主编;王文广主审 著
  • 出版社: 北京:化学工业出版社
  • ISBN:9787122259882
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:196页
  • 文件大小:54MB
  • 文件页数:205页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学公理与物体的受力分析4

第一节 静力学公理4

第二节 约束与约束反力6

第三节 物体的受力分析与受力图9

小结12

思考题12

习题13

第二章 平面力系及其应用17

第一节 平面汇交力系合成及平衡17

第二节 力矩及其计算22

第三节 力偶系合成及平衡24

第四节 平面任意力系的简化27

第五节 平面任意力系平衡方程31

第六节 物体系统平衡、超静定问题简介35

第七节 平面桁架简介38

小结40

思考题41

习题41

第三章 空间力系46

第一节 空间汇交力系46

第二节 力对点和轴的矩及空间力偶49

第三节 空间任意力系的简化及平衡问题53

第四节 重心56

小结59

思考题60

习题61

第四章 摩擦64

第一节 摩擦力64

第二节 摩擦角及自锁66

第三节 考虑摩擦时物体系统的平衡问题67

第四节 滚动摩擦70

习题72

第二篇 运动学77

第五章 运动学基础77

第一节 矢量法77

第二节 直角坐标法78

第三节 自然坐标法80

第四节 刚体平移85

第五节 刚体定轴转动86

小结89

思考题90

习题91

第六章 点的合成运动93

第一节 点的合成运动的概念93

第二节 点的速度合成定理95

第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理99

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理102

小结110

思考题111

习题112

第七章 刚体的平面运动116

第一节 刚体平面运动的概述与运动分解116

第二节 求平面图形内各点速度的基点法119

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法122

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度127

第五节 运动学综合应用举例131

小结135

思考题136

习题138

第三篇 动力学142

第八章 质点动力学基本方程142

第一节 动力学基本方程概述142

第二节 动力学基本定律142

小结144

思考题144

第九章 动量定理145

第一节 质点系动量定理145

第二节 质心运动定理147

第三节 动量守恒与质心运动守恒148

小结150

思考题150

习题151

第十章 动量矩定理153

第一节 质点和质点系的动量矩153

第二节 动量矩定理154

第三节 刚体对轴的转动惯量157

第四节 刚体绕定轴的转动微分方程161

第五节 刚体的平面运动微分方程164

小结166

思考题166

习题168

第十一章 动能定理172

第一节 力的功172

第二节 质点和质点系的动能175

第三节 动能定理177

第四节 功率、功率方程及机械效率179

第五节 势力场、势能及机械能守恒定律180

第六节 动力学普遍定理的综合应用181

小结184

思考题185

习题187

综合应用习题189

附录 各章习题答案191

参考文献196

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