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第一章 机构的结构组成1

1.1机械原理的基本概念1

目录1

1.2机构运动简图4

1.3平面机构的自由度7

1.4机构具有确定运动的条件12

1.5平面机构的组成原理12

1.6空间机构的自由度概述18

习题20

2.1研究运动分析的目的24

2.2平面机构的位置图及其构件上点的轨迹和位移的求法24

第二章 平面机构的运动分析24

2.3用瞬心法分析机构的速度26

2.4用速度多边形和加速度多边形分析机构的速度和加速度29

2.5机构的运动线图38

2.6用解析法分析机构的运动39

习题41

第三章 平面机构的力分析43

3.1平面机构力分析的内容和目的43

3.2构件的惯性力44

3.3确定运动副反力时需要求的未知量和杆组的静力确定性45

3.4不考虑摩擦时机构的动态静力分析46

3.5考虑摩擦时机构的力分析53

习题58

4.1平面连杆机构的基本形式和应用61

第四章 平面连杆机构61

4.2四杆机构的一些基本概念和基本特性64

4.3平面连杆机构的基本设计命题72

4.4平面四杆机构的设计73

习题84

第五章 空间连杆机构87

5.1概述87

5.2空间连杆机构的运动分析87

5.3含有两个球面副的空间四杆机构设计93

习题95

第六章 凸轮机构96

6.1凸轮机构的应用和分类96

6.2从动件常用运动规律99

6.3凸轮机构的压力角和基圆半径106

6.4用图解法设计凸轮的廓线111

6.5用解析法设计盘形凸轮的廓线116

6.6空间凸轮机构120

习题123

第七章 齿轮机构126

7.1概述126

7.2齿廓啮合基本定律126

7.3渐开线的形成、特性及其方程式128

7.4一对渐开线齿廓的啮合传动131

7.5渐开线齿轮的参数和尺寸136

7.6一对渐开线齿轮的啮合传动条件139

7.7渐开线齿轮齿廓的加工143

7.8渐开线齿廓的根切和干涉147

7.10变位齿轮150

7.9一对标准齿轮的啮合传动参数150

7.11变位齿轮传动153

7.12斜齿圆柱齿轮机构157

7.13摆线齿轮及其啮合165

7.14圆弧齿廓及其啮合166

7.15圆锥齿轮机构167

7.16螺旋齿轮机构170

7.17蜗轮蜗杆机构172

习题175

第八章 轮系178

8.1轮系的分类178

8.2定轴轮系传动比的计算与应用179

8.3周转轮系传动比的计算与应用182

8.4行星轮系的效率计算189

8.5周转轮系各轮齿数的确定191

8.6渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动及波导传动简介193

习题198

第九章 其他机构201

9.1螺旋机构201

9.2棘轮机构203

9.3槽轮机构209

9.4万向联轴节215

9.5不完全齿轮机构218

9.6非圆齿轮机构221

习题224

第十章 机构组合与机构组合系统运动设计225

10.1机构的组合方式225

10.2机构系统的运动设计（综合）233

10.3机构系统的方案设计242

习题245

第十一章 机器动力学247

11.1概述247

11.2作用在机器上的力、机器运动的三个阶段247

11.3等效力和等效力矩250

11.4等效质量和等效转动惯量252

11.5机器运动方程式254

11.6已知力作用下求机器的真实运动255

11.7周期性速度波动的调节——飞轮转动惯量的计算259

习题263

第十二章 机械的平衡265

12.1机械平衡的目的和内容265

12.2刚性转子的平衡原理266

12.3转子的平衡试验268

12.4转子不平衡量的表示方法与许用不平衡量269

12.5质量代换法272

12.6平面连杆机构的平衡273

习题276

第十三章 计算机在机构分析与综合中的应用278

13.1概述278

13.2向量三角形的解法278

13.3杆组运动分析和动态静力分析子程序的编写283

13.4平面机构分析及综合主程序的编写286

13.5机构优化综合概述293

习题299

主要参考书300