图书介绍
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- 徐爱平，沙有威主编；教育部基础课程教材发展中心组织编写 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：7115093652
- 出版时间：2001
- 标注页数：149页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：161页
- 主题词：
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图书目录
第1章 了解能力风暴个人机器人1
1．1认识能力风暴个人机器人1
1．1．1性能指标1
1．1．2特点和用途2
1．1．3基本结构3
1．2机器人的基本操作方法8
1．2．1硬件设备9
1．2．2软件工具9
1．3让你的机器人动起来17
1．3．1为机器人输入程序17
1．3．2为机器人下载程序19
1．3．3习题23
1．4为你的机器人“体检”23
1．4．1准备工作24
1．4．2 LCD显示屏24
1．4．3“发声”检测25
1．4．4“视力”检测26
1．4．5“听力”检测28
1．4．6“触觉”检测29
1．4．7运动检测29
1．5排除故障30
1．5．1电源打开时机器人无反应30
1．5．2卸载程序的方法31
1．5．3其他常见问题32
第2章 教教你的机器人34
2．1教你的机器人“走路”34
2．1．1机器人为什么会“走”34
2．1．2驱动电机的函数35
2．1．3任务138
2．2教你的机器人“看世界”40
2．2．1机器人的“视觉”系统40
2．2．2控制机器人“睁眼”的函数41
2．2．3任务244
2．3．1机器人的“触觉”系统46
2．3教你的机器人躲避撞到的物体46
2．3．2 bumper()函数47
2．3．3任务349
2．4教你的机器人“发声”50
2．4．1机器人的“发声”系统50
2．4．2驱动机器人发声的函数51
2．4．3任务453
2．5教你的机器人“听”指挥55
2．5．1机器人的“听觉”系统55
2．5．2 analog(2)函数56
2．5．3任务557
2．6．1矫正机器人的电机58
2．6让你的机器人走得更好58
2．6．2关于光电编码器60
2．7习题63
第3章 你的机器人最聪明66
3．1关于机器人的“大脑”66
3．1．1智能机器人的三大要素66
3．1．2能力风暴个人机器人与智能机器人67
3．2关于程序70
3．2．1程序的基本结构70
3．3关于JC75
3．2．2编写程序的原则和步骤75
3．3．1主程序76
3．3．2整型变量类型的说明语句76
3．3．3延时函数77
3．3．4暂停函数77
3．3．5程序的注释77
3．3．6条件成立执行循环的while语句77
3．3．7赋值语句79
3．3．8具有选择结构的if语句80
3．3．9关系表达式和逻辑表达式80
3．3．10输出语句81
3．4．1任务：“走向光明”82
3．4充分发挥机器人的本领82
3．4．2任务：“躲避障碍”85
3．4．3任务：避障录光88
3．4．4任务：碰撞躲避91
3．4．5任务：“避碰避障寻光”94
3．4．6任务：机器人电子琴100
3．4．7任务：“听令行事”101
3．5习题102
第4章 看谁的机器人本领大105
4．1让机器人成为你的好伙伴105
4．1．1把机器人“领”回家105
4．1．2机器人歌唱家107
4．1．3机器人“足球”109
4．2让你的机器人去参加比赛121
4．2．1机器人绕标比赛121
4．2．2救援行动123
4．2．3机器人灭火比赛123
4．3迷人的机器人项目130
4．3．1机器人体育比赛130
4．3．2机器人实验131
4．3．3其他项目132
附录1 JC语言部分语句、函数一览133
附录2 机器人基本知识简介139