图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张彬编著 著
- 出版社： 北京：北京邮电大学出版社
- ISBN：756350575X
- 出版时间：2002
- 标注页数：271页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：279页
- 主题词：
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图书目录
第1章 自动控制的基本概念1
1．1 引言1
1．2 自动控制的基本方式2
1．3 自动控制系统的分类5
1．4 闭环控制系统的基本组成7
1．5 控制系统举例7
1．6 评价控制系统的基本指标11
1．7 本书组织安排与学习要求12
本章小结12
习题13
思考题13
第2章 控制系统的数学模型15
2．1 引言15
2．2 线性系统的微分方程16
2．3 非线性特性及其线性化19
2．4 线性系统的传递函数21
2．5 典型环节的传递函数22
2．6 系统方框图26
2．7 信号流图34
2．8 反馈控制系统的传递函数39
思考题40
本章小结40
习题41
第3章 时域分析法44
3．1 引言44
3．2 一阶系统的时间响应47
3．3 二阶系统的时间响应50
3．4 高阶系统的时间响应60
3．5 稳定性分析62
3．6 稳态误差分析及计算68
思考题80
本章小结80
习题81
第4章 根轨迹法83
4．1 根轨迹的基本概念83
4．2 绘制根轨迹的基本规则87
4．3 根轨迹草图绘制举例99
4．4 参量根轨迹104
4．5 用根轨迹法分析控制系统105
本章小结109
习题110
思考题110
第5章 控制系统的频域分析112
5．1 频率特性的基本概念112
5．2 典型环节的频率特性117
5．3 系统开环频率特性的绘制128
5．4 奈奎斯特稳定性判据141
5．5 系统的相对稳定性154
5．6 系统的闭环频率特性157
5．7 频域性能指标和时域性能指标的关系165
本章小结171
思考题172
习题173
第6章 控制系统的校正176
6．1 控制系统校正的概念176
6．2 线性系统的基本控制规律179
6．3 常用校正装置及其特性182
6．4 频率特性法在系统校正中的应用188
6．5 局部反馈校正196
本章小结198
习题199
思考题199
第7章 采样控制系统分析基础201
7．1 引言201
7．2 信号的采样与采样定理202
7．3 采样信号的复现与零阶保持器205
7．4 z变换和z反变换207
7．5 差分方程216
7．6 脉冲传递函数218
7．7 采样控制系统的稳定性分析224
7．8 采样控制系统的稳态误差229
7．9 采样系统的动态性能分析234
7．10 采样控制系统的校正237
7．11 最少拍采样控制系统的校正240
本章小结245
思考题246
习题246
附录A 拉普拉斯变换249
附录B 采样拉氏变换的两个重要性质258
附录C 自动控制原理实验259
参考文献271