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第1章 塔式起重机概述1

第1节 塔式起重机的分类1

第2节 塔式起重机的型号2

第3节 塔式起重机的技术性能3

第2章 塔式起重机的构造6

第1节 塔式起重机的基本部件6

一、塔式起重机的钢结构6

二、塔式起重机的工作机构9

三、塔式起重机的电气设备10

四、塔式起重机的安全装置12

第2节 下回转塔式起重机的构造13

一、下回转塔式起重机的特点13

二、下回转塔式起重机的构造举例14

第3节 上回转塔式起重机的构造17

一、上回转塔式起重机的特点17

二、上回转塔式起重机的构造举例18

第4节 自升塔式起重机的构造19

一、自升塔式起重机的特点19

二、自升塔式起重机的构造举例20

第3章 塔式起重机的电控系统25

第1节 塔式起重机对电控系统的特殊要求25

第2节 电力拖动调速的主要方式及发展趋向25

一、变极调速系统26

二、电磁滑差调速29

三、调压调速系统30

四、调频调速电气系统30

五、塔式起重机电力拖动系统启动和制动方法31

第3节 控制指令的主要传递方式32

一、传统控制电路33

二、PLC控制系统33

三、数码地址传递控制方式33

第4节 电控系统的安全保护措施35

一、主电路的保护设施35

二、对电动机的保护36

三、人身安全保护37

四、信号显示装置37

第5节 塔式起重机安全装置的调整38

一、起重力矩限制器38

二、起重量限制器38

三、起升高度限位器38

四、回转限位器39

五、变幅限位器39

六、行走限位39

第4章 塔式起重机的零部件40

第1节 钢丝绳40

一、钢丝绳的构成、捻法及分类40

二、不扭转钢丝绳42

三、钢丝绳的规格与标记43

四、钢丝绳的选用原则44

五、钢丝绳的检查与报废47

六、钢丝绳的储存与松卷48

七、钢丝绳的截断与扎结49

八、钢丝绳的穿绕50

九、钢丝绳端头的固定51

十、钢丝绳的润滑53

第2节 吊钩54

一、吊钩分类及构造尺寸54

二、吊钩的防脱棘爪56

第3节 滑轮58

一、滑轮的类别与构造58

二、滑轮尺寸59

三、吊钩滑轮组61

四、吊钩滑轮组倍率的自动转换61

五、吊钩滑轮组倍率的人工转换62

六、双变幅小车吊钩滑轮组倍率的变换63

第4节 变幅小车64

一、变幅小车的组成与分类64

二、变幅小车的结构65

三、变幅小车的附件67

四、变幅小车随挂检修作业吊篮68

第5节 回转支承68

一、回转支承的组成68

二、塔式起重机上用的回转支承68

三、回转支承联固螺栓的紧固与检查71

四、回转支承的润滑72

第6节 制动器72

一、制动器的分类与工作原理72

二、JWZ型电磁制动器的调整73

三、YWZ型液压推杆制动器的调整74

四、YDWZ型液压电磁制动器的调整74

五、液压松闸制动器的调整75

六、回转制动器的调整76

七、带随风转装置的回转制动器的调整77

八、盘式回转制动器的调整78

九、小车行走制动器的调整79

十、DPC型小车牵引机构制动器的调整80

十一、RT型大车行走机构制动器的调整81

十二、RCS起升机构制动器的调整81

第5章 塔式起重机的工作机构83

第1节 概述83

第2节 起升机构83

一、绕线转子异步电动机串接可变电阻调速起升机构83

二、带制动器的三相变速笼型电动机驱动的起升机构85

三、配用电磁换挡减速器的3极笼型电动机驱动的起升机构86

四、双电动机驱动的起升机构86

五、配用涡流制动器的绕线转子异步电动机驱动的起升机构90

六、变频调速起升机构93

七、LMD无级调速起升机构94

八、WL机组调速起升机构95

九、JI系列起升机构95

第3节 双速笼型电动机驱动小车牵引机构97

第4节 回转机构调速系统98

一、OMD系列回转机构99

二、RCO回转机构100

三、谐波传动回转机构101

第5节 RT系列大车行走机构103

第6章 塔式起重机的电气设备105

第1节 电缆卷筒105

第2节 中央集电环108

第3节 电动机109

一、绕线转子三相异步电动机109

二、笼型三相异步变极电动机111

三、笼型三相异步多速小车变幅电动机115

四、笼型三相异步塔式起重机回转电动机116

五、YTEZ笼型三相异步大车行走电动机117

六、塔式起重机液压泵站及电缆卷筒用电动机118

第4节 控制器119

第5节 交流接触器122

一、CJX4-d、LC1-D等系列交流接触器结构特点122

二、接触器的组合123

第6节 限位开关126

第7节 JRS4-d系列热继电器130

第8节 JSD4-d系列空气延时接触继电器131

第9节 电控柜132

第10节 电气系统图与字母符号133

一、电气系统图133

二、电气系统图的字母符号133

第7章 塔式起重机的安全装置137

第1节 限位开关137

一、俯仰变幅动臂用的吊钩高度限位器137

二、小车变幅水平臂架自升塔式起重机用的吊钩行程限位器138

三、回转限位器141

四、小车行程限位器143

五、幅度限制指示器145

六、大车行程限位器146

第2节 起重量限制器147

第3节 力矩限制器149

第4节 风速仪152

一、概述152

二、YHQ-1风速仪简介154

三、YHQ-1型塔式起重机风速仪工作原理154

第5节 电子安全装置154

一、电子力矩限制器155

二、电子作业区域限制器155

三、电子防止互撞系统155

第6节 微电子及电脑辅助驾驶安全系统156

第8章 塔式起重机的安装和拆卸158

第1节 对安装场地的要求158

第2节 塔式起重机的整机倾翻和基础设计计算158

一、无风静载工况159

二、有风动载工况160

三、突然卸载工况160

四、暴风袭击下的非工况（风向后吹）161

五、暴风袭击下的非工况（风向前吹）161

六、安装工况161

第3节 对安装人员的基本要求和注意事项162

第4节 上回转塔式起重机的安装架设163

一、安装底架163

二、加压重164

三、吊装顶升套架164

四、吊装回转部分的组合总成164

五、吊装塔顶总成165

六、吊装平衡臂总成165

七、安装起重臂166

八、吊装平衡重166

九、穿绕起升钢丝绳167

十、连接电源电缆167

十一、顶升加节作业168

第5节 下回转塔式起重机的安装架设169

一、固定拼装式下回转塔式起重机的安装169

二、整体拖运快装式下回转塔式起重机的安装174

第6节 塔式起重机安装后的检查和验收177

一、一般技术检查177

二、运行试验178

三、型式试验178

四、可靠性试验179

第7节 塔式起重机的拆卸179

一、上回转自升塔式起重机的拆卸179

二、上回转内爬式塔式起重机的拆卸180

三、固定拼装式下回转塔式起重机的拆卸181

四、整体拖运快装式下回转塔式起重机的拆卸182

第9章 故障排除、保养、维修与零部件的检修184

第1节 故障排除184

一、磨损与故障184

二、常见故障及其排除方法185

第2节 定期保养188

一、例行保养188

二、一级保养189

三、三级保养190

第3节 定检维修191

第4节 零部件的检修195

一、吊钩和滑轮195

二、钢丝绳卷筒196

三、行走轮197

四、轴和心轴197

五、滑动轴承198

六、滚动轴承198

七、紧固件198

八、制动器199

九、联轴器200

十、齿轮传动201

十一、减速器箱体的修理202

十二、减速器的装配202

十三、开式齿轮传动的装配204

十四、起升机械及变幅机构的装配205

十五、大车行走机构的装配206

第5节 结构杆件变形和局部伤残的矫治与修补207

一、挠曲变形杆件的矫直和补强207

二、型钢杆件翼缘局部变形的整治与修复207

三、结构部件其他缺陷的整治208