图书介绍

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肖明葵编著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111218418
出版时间：2007
标注页数：494页
文件大小：16MB
文件页数：501页
主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

第1章静力学基本知识与物体的受力分析1

第1篇静力学4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学基本公理6

1.3 约束与约束力9

1.4 物体的受力分析和受力图16

思考题21

习题21

第2章汇交力系24

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法27

2.2 力在坐标轴和平面上的投影29

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法32

思考题37

习题37

第3章力偶理论40

3.1 力对点之矩43

3.2 力对轴之矩46

3.3 力偶及其性质49

3.4 力偶系的合成与平衡51

3.5 力的平移定理54

思考题55

习题56

第4章一般力系的简化57

4.1 空间一般力系的简化60

4.2 平面一般力系的简化65

4.3 物体的重心70

思考题76

习题76

第5章一般力系的平衡78

5.1 空间一般力系的平衡81

5.2 平面一般力系的平衡82

5.3 一般力系平衡方程应用举例静定与超静定问题的概念83

思考题110

习题111

第6章摩擦121

6.1 摩擦现象124

6.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦因数126

6.3 摩擦角与自锁现象129

6.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题132

6.5 滚动摩阻139

思考题143

习题143

第2篇运动学149

第7章点的运动学146

7.1 运动学基本概念149

7.2 用矢量法研究点的运动150

7.3 用笛卡儿坐标法研究点的运动152

7.4 用自然法研究点的运动161

7.5 用柱坐标或极坐标研究点的运动169

思考题172

习题172

第8章刚体的基本运动175

8.1 刚体的平行移动178

8.2 刚体的定轴转动179

8.3 转动刚体上各点的速度和加速度182

8.4 角速度矢和角加速度矢刚体上各点速度和加速度的矢积表达式187

思考题189

习题189

第9章点的合成运动190

9.1 点的合成运动的基本概念193

9.2 点的速度合成定理195

9.3 牵连运动是平动时的加速度合成定理201

9.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度207

思考题216

习题217

第10章刚体的平面运动220

10.1 刚体的平面运动及其分解223

10.2 平面图形上各点的速度226

10.3 瞬时速度中心229

10.4 平面图形上各点的加速度233

思考题237

习题238

第3篇动力学246

第11章质点运动微分方程243

11.1 动力学基本定律246

11.2 质点运动微分方程248

11.3 质点动力学的两类基本问题251

11.4 质点相对运动动力学的基本方程256

思考题260

习题260

第12章动量定理263

12.1 动力学普遍定理概述266

12.2 质点系的动量力的冲量动量定理267

12.3 质心运动定理273

思考题280

习题280

第13章动量矩定理281

13.1 动量矩284

13.2 转动惯量回转半径惯性积惯性主轴286

13.3 动量矩定理的形式及应用294

13.4 刚体定轴转动微分方程299

13.5 质点系相对于质心的动量矩和动量矩定理刚体平面运动微分方程302

思考题309

习题309

第14章动能定理314

14.1 力的功317

14.2 动能322

14.3 动能定理的形式及应用324

14.4 功率和功率方程332

14.5 势力场势能机械能守恒定律334

14.6 动力学普遍定理的综合应用338

思考题343

习题344

第15章动静法351

15.1 达朗贝尔原理惯性力354

15.2 质点系的动静法358

15.3 惯性力系的简化360

15.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力367

思考题370

习题371

第16章虚位移原理373

16.1 约束和约束方程自由度和广义坐标376

16.2 虚位移380

16.3 理想约束383

16.4 虚位移原理384

16.5 广义力表示的质点系平衡条件保守系统平衡的稳定性390

思考题398

习题399

第17章分析力学基础401

17.1 动力学普遍方程404

17.2 拉格朗日方程407

17.3 拉格朗日方程的初积分413

思考题415

习题416

第18章单自由度系统的振动416

18.1 单自由度系统的无阻尼自由振动419

18.2 单自由度系统的衰减振动428

18.3 单自由度系统的强迫振动433

18.4 隔振理论简介440

思考题443

习题444

第19章碰撞447

19.1 碰撞现象瞬时力碰撞的基本假设450

19.2 碰撞时的动力学普遍定理451

19.3 恢复因数两个物体的正对心碰撞碰撞过程中的能量损失453

19.4 碰撞时定轴转动刚体角速度的变化撞击中心462

思考题466

习题466

习题参考答案471

参考文献494