图书介绍
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- 任述光等编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7568232203
- 出版时间：2016
- 标注页数：156页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：164页
- 主题词：
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图书目录
第1章 达朗贝尔原理1
1.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理1
1.2 质点系的达朗贝尔原理4
1.3 刚体惯性力系的简化5
1.3.1 平移刚体惯性力系的简化5
1.3.2 定轴转动刚体惯性力系的简化6
1.3.3 平面运动刚体惯性力系的简化7
1.4 定轴转动刚体的轴承动约束力10
习题一15
第2章 虚位移原理19
2.1 约束及其分类19
2.1.1 几何约束和运动约束19
2.1.2 定常约束和非定常约束22
2.1.3 完整约束与非完整约束22
2.1.4 双侧约束与单侧约束23
2.2 广义坐标及自由度24
2.2.1 广义坐标24
2.2.2 坐标变分24
2.2.3 广义坐标表示的非完整约束方程26
2.2.4 自由度27
2.3 虚功原理28
2.3.1 虚位移与虚功28
2.3.2 虚位移原理30
2.4 用广义力表示的质点系的平衡条件36
2.4.1 广义坐标表示的虚功方程36
2.4.2 广义力的计算37
2.4.3 保守系统的平衡条件38
习题二41
第3章 动力学普遍方程和拉格朗日方程45
3.1 动力学普遍方程45
3.2 拉格朗日方程46
3.2.1 第二类拉格朗日方程47
3.2.2 保守系统的拉格朗日函数49
3.2.3 第二类拉格朗日方程应用举例49
3.3 拉格朗日方程的初积分53
3.3.1 能量积分53
3.3.2 循环积分54
习题三56
第4章 碰撞理论及其应用59
4.1 碰撞过程的特点与简化59
4.1.1 碰撞力的概念59
4.1.2 碰撞过程的基本假设60
4.2 碰撞过程的基本定理60
4.2.1 碰撞过程的动量定理（冲量定理）61
4.2.2 碰撞过程的动量矩定理（冲量矩定理）61
4.3 材料对碰撞的影响 恢复因数62
4.4 两物体的对心碰撞63
4.4.1 两球的对心正碰撞63
4.4.2 两球的对心斜碰撞68
4.5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用71
4.5.1 碰撞对定轴转动刚体的作用 撞击中心71
4.5.2 碰撞对平面运动刚体的作用73
习题四74
第5章 非惯性系及变质量质点系动力学问题78
5.1 非惯性系质点动力学问题78
5.1.1 运动参照系78
5.1.2 非惯性参照系动力学87
5.2 变质量质点系的运动93
习题五97
第6章 刚体的定点运动及陀螺近似理论100
6.1 角位移与角速度100
6.2 陀螺近似理论107
6.2.1 陀螺的稳定性与进动性107
6.2.2 赖柴（Resal）定理109
6.2.3 陀螺运动的某些特性109
6.3 陀螺近似理论的工程应用111
习题六112
第7章 机械振动基础115
7.1 机械振动简介115
7.2 无阻尼系统的自由振动117
7.3 阻尼系统的自由振动119
7.4 谐扰力作用下阻尼系统的强迫振动121
习题七129
第8章 两自由度系统的振动130
8.1 概述130
8.2 两自由度系统的自由振动131
8.2.1 系统的运动微分方程131
8.2.2 固有频率和主振型131
8.2.3 系统对初始条件的响应134
8.2.4 振动特性的讨论135
8.2.5 主振型的正交性137
8.3 两自由度系统的受迫振动141
8.3.1 系统的运动微分方程141
8.3.2 振动特性的讨论142
8.3.3 动力减振器145
习题八153
参考文献156