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第一章 绪论1

1.1 从地理信息系统到地理信息服务1

1.1.1 地理信息系统发展阶段1

1.1.2 从地理信息系统走向地理信息服务3

1.2 移动位置服务的兴起与繁荣5

1.2.1 移动位置服务的定义5

1.2.2 移动位置服务的起源6

1.2.3 移动位置服务的发展历史6

1.2.4 移动位置服务的应用8

1.3 电力线路巡检管理中的移动位置服务问题10

第二章 移动位置服务的原理与关键技术12

2.1 移动位置服务的基本原理12

2.1.1 移动位置服务的系统组成12

2.1.2 定位系统实现方案13

2.2 移动位置服务的基础：嵌入式GIS14

2.2.1 嵌入式GIS组成及特点14

2.2.2 嵌入式GIS运行平台分析17

2.2.3 嵌入式GIS与桌面GIS技术差异分析21

2.2.4 嵌入式GIS设计原则22

2.3 移动位置服务的其他关键技术24

2.3.1 传统无线定位技术24

2.3.2 全球定位系统技术（GPS）25

2.3.3 无线通信技术28

2.3.4 嵌入式移动数据库技术32

2.3.5 移动互联技术33

2.3.6 物联网技术33

第三章 面向移动位置服务的空间矢量数据模型35

3.1 移动位置服务系统对空间数据组织和管理的特殊要求35

3.1.1 适应一体化地理信息服务的特殊要求35

3.1.2 适应有限硬件资源的特殊要求36

3.1.3 适应应用的特殊要求38

3.1.4 适应嵌入式操作系统的特殊要求40

3.2 移动位置服务的空间数据组织模型40

3.2.1 GIS空间数据模型概述40

3.2.2 空间数据组织模型45

3.2.3 空间数据模型的特点分析46

3.3 空间数据存储结构50

3.3.1 元数据的存储结构51

3.3.2 几何和属性数据的存储结构52

3.3.3 DEM数据的存储结构52

3.4 空间数据三级索引的实现54

3.4.1 索引存储结构55

3.4.2 索引内存结构55

3.4.3 索引信息的生成56

第四章 面向移动位置服务的空间矢量数据预处理系统58

4.1 预处理系统设计的依据与目标58

4.1.1 设计的依据58

4.1.2 设计的目标59

4.2 设计的内容与系统构成59

4.2.1 设计的内容59

4.2.2 系统构成60

4.3 数据处理模型的选择及其设计61

4.3.1 空间数据语义一致性处理模型61

4.3.2 属性数据选取模型62

4.3.3 坐标转换模型62

4.3.4 索引处理模型62

4.3.5 LOD构建模型63

4.3.6 空间数据压缩模型64

4.3.7 面、链拓扑信息维护和管理模型65

4.3.8 跨图幅要素拼接处理模型66

4.4 移动位置服务空间数据组织管理的关键技术67

4.4.1 多源空间数据的融合67

4.4.2 高效的空间数据索引67

4.4.3 空间数据的LOD建模67

4.4.4 跨图幅数据的无缝拼接68

4.4.5 空间数据压缩技术68

第五章 移动位置服务的空间矢量数据调度69

5.1 空间数据引擎69

5.1.1 空间数据引擎69

5.1.2 空间数据的多种访问方式70

5.2 空间数据动态加载、卸载的实现71

5.2.1 基于区域范围的动态加载、卸载71

5.2.2 基于图层的动态加载、卸载72

5.2.3 基于LOD建模的动态加载、卸载72

5.3 空间数据的调度策略72

5.3.1 空间数据调度要解决的问题72

5.3.2 同比例尺内空间数据的查询和访问73

5.3.3 跨比例尺空间数据的查询和访问73

5.4 空间数据的压缩和拓扑信息维护75

5.4.1 移动位置服务终端的空间数据压缩75

5.4.2 移动位置服务终端的拓扑信息维护与管理76

第六章 移动位置服务的瓦片地图显示77

6.1 嵌入式GIS地图显示实现策略77

6.1.1 电子地图及其特点分析77

6.1.2 平台相关性分析78

6.1.3 地图显示实现策略80

6.2 地图显示引擎的跨平台设计80

6.2.1 EGIS_MW中间件平台80

6.2.2 基于EGIS_MW显示引擎体系结构设计82

6.2.3 跨平台电子地图显示符号库设计82

6.3 基于多缓存的并行调度显示算法87

6.3.1 常规地图显示算法分析87

6.3.2 地图显示的系列优化算法88

6.3.3 基于多缓存的并行调度显示算法91

6.3.4 显示算法性能分析96

第七章 移动位置服务的实时路径规划技术100

7.1 路径规划特点分析100

7.1.1 模块设计与实现时尽量做到与平台无关100

7.1.2 数据组织时对存储空间占用应尽可能少100

7.1.3 对路径规划算法求解的时效性要求很高101

7.1.4 路径规划算法能够识别并处理各种交通管制信息101

7.1.5 路径规划算法能够识别并处理交叉口延误的影响101

7.2 路径规划模块的体系结构102

7.3 路网数据的组织与存储结构设计103

7.3.1 路网数据的物理存储结构103

7.3.2 路径计算中的路网存储结构107

7.4 满足实时导航应用的路径规划算法设计111

7.4.1 路径规划策略研究111

7.4.2 常用路径规划算法分析112

7.4.3 路径规划中必须考虑的问题及解决方案117

7.4.4 基于转换路网的分层搜索A*算法122

7.4.5 算法分析与评估125

第八章 电力线路巡检管理的业务流程128

8.1 电力线路巡检管理128

8.1.1 常见的电力线路管理方式128

8.1.2 电力线路巡检管理的分类129

8.2 电力线路巡检管理业务流程130

8.2.1 电力线路巡检管理的业务流程130

8.2.2 电力设备缺陷管理的内容131

8.3 电力线路巡检管理中的移动位置服务问题133

8.3.1 电力线路巡检中的移动位置服务133

8.3.2 移动位置服务的功能需求135

第九章 基于移动位置服务的电力线路巡检管理系统设计136

9.1 电力线路巡检管理系统的设计原则136

9.1.1 先进性136

9.1.2 可靠性136

9.1.3 易用性137

9.1.4 安全性137

9.2 电力线路巡检管理系统的体系结构137

9.2.1 台式机服务器部分137

9.2.2 移动终端部分138

9.2.3 线路巡检系统部分139

9.2.4 GPS定位功能模块140

9.2.5 无线网络通信部分140

9.3 电力线路巡检管理系统中移动位置服务体系结构140

9.4 电力线路巡检管理系统的实现策略141

9.4.1 基于胖客户端的移动地理信息系统141

9.4.2 基于瘦客户端的移动地理信息系统143

9.4.3 基于移动位置服务的电力线路巡检管理系统实现策略144

第十章 基于移动位置服务的电力线路巡检管理系统实现148

10.1 系统网络结构及流程148

10.1.1 系统网络结构模型148

10.1.2 系统主要逻辑表结构149

10.2 基于移动位置服务的电力线路巡检管理系统功能设计158

10.2.1 系统功能构成159

10.2.2 线路巡检模块设计160

10.2.3 GPS信号接收模块设计160

10.2.4 移动数据库管理模块设计161

10.3 系统开发中主要问题的解决161

10.3.1 数据定位精度问题的解决161

10.3.2 通信接口问题的解决163

10.3.3 数据组织与管理问题的解决167

10.4 电力线路巡检管理系统功能的实现169

10.4.1 电力线路巡检管理系统移动端功能的实现169

10.4.2 电力线路巡检管理系统服务器端功能的实现172

10.5 系统软、硬件环境178

10.5.1 系统的软、硬件选型179

10.5.2 系统开发硬件环境179

10.5.3 系统开发软件环境180

参考文献181