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第1章 绪论1

1.1 液压与气压传动的工作原理2

1.2 液压传动系统的组成4

1.3 液压传动系统的图形符号6

1.4 液压传动的优、缺点6

1.5 液压传动的应用和发展7

本章小结8

习题9

第2章 液压流体力学基础知识10

2.1 液压工作介质的性质和选择10

2.1.1 液压工作介质的性质11

2.1.2 液压工作介质的选择17

2.2 液体静力学26

2.2.1 液体的静压力27

2.2.2 静止液体中的压力分布和液体静力学的基本方程27

2.2.3 液体静压力的传递29

2.2.4 绝对压力、相对压力和真空度30

2.2.5 静压力作用在固体壁面上的力31

2.3 流体动力学32

2.3.1 基本概念32

2.3.2 连续性方程34

2.3.3 伯努利方程35

2.3.4 动量方程40

2.4 液体在管路中流动时压力损失42

2.4.1 层流、湍流和雷诺数42

2.4.2 沿程压力损失44

2.4.3 局部压力损失47

2.4.4 管路系统总压力损失48

2.5 液体流经小孔的流量48

2.6 液体流经缝隙的流量51

2.7 空穴现象56

2.8 液压冲击57

本章小结62

习题62

第3章 液压动力元件64

3.1 液压泵概述64

3.1.1 液压泵的工作原理和分类65

3.1.2 液压泵的基本性能参数和计算公式66

3.2 齿轮泵69

3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理69

3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量公式70

3.2.3 外啮合齿轮泵的结构特点71

3.2.4 提高外啮合齿轮泵工作压力的措施73

3.2.5 摆线内啮合齿轮泵76

3.2.6 渐开线内啮合齿轮泵76

3.2.7 配装有溢流阀的内啮合齿轮泵78

3.2.8 螺杆泵78

3.3 叶片泵80

3.3.1 单作用叶片泵80

3.3.2 限压式变量叶片泵82

3.3.3 双作用叶片泵84

3.4 柱塞泵87

3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵88

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵90

3.4.3 通轴式轴向柱塞泵92

3.4.4 径向柱塞泵93

3.5 各类液压泵的主要性能及应用94

本章小结95

习题96

第4章 液压执行元件97

4.1 液压马达概述97

4.1.1 液压马达的特点和分类98

4.1.2 液压马达的基本性能参数98

4.2 高速液压马达100

4.2.1 齿轮液压马达100

4.2.2 叶片液压马达101

4.2.3 轴向柱塞液压马达101

4.3 低速液压马达103

4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞液压马达103

4.3.2 多作用内曲线式径向柱塞液压马达104

4.4 液压缸106

4.4.1 液压缸的分类及特点106

4.4.2 液压缸的结构形式及安装方式108

4.4.3 液压缸的设计与计算118

4.4.4 液压缸的安装和常见故障分析及排除方法123

4.5 模拟控制液压缸和数字控制液压缸126

4.5.1 模拟控制液压缸126

4.5.2 数字控制液压缸127

本章小结130

习题130

第5章 液压控制元件132

5.1 液压控制阀概述132

5.1.1 液压控制阀的分类133

5.1.2 液压控制阀的基本性能参数134

5.2 压力控制阀134

5.2.1 溢流阀135

5.2.2 减压阀141

5.2.3 顺序阀146

5.2.4 压力继电器147

5.3 方向控制阀149

5.3.1 单向阀149

5.3.2 换向阀151

5.4 流量控制阀160

5.4.1 节流口的形式和流量特性161

5.4.2 节流阀163

5.4.3 调速阀165

5.4.4 溢流节流阀167

5.4.5 分流集流阀169

5.5 叠加阀172

5.6 插装阀174

5.6.1 插装阀的组成和工作原理174

5.6.2 压力插装阀174

5.6.3 方向插装阀176

5.6.4 流量插装阀176

5.7 电液比例控制阀177

5.7.1 电液比例控制阀的主要性能指标178

5.7.2 电液比例压力控制阀182

5.7.3 电液比例方向控制阀183

5.7.4 电液比例流量控制阀184

5.8 电液数字控制阀185

5.8.1 电液数字阀的特点及分类185

5.8.2 增量式电液数字控制阀186

5.8.3 脉宽调制式电液数字控制阀187

本章小结189

习题190

第6章 液压辅助元件192

6.1 蓄能器193

6.1.1 蓄能器的类型、结构和工作原理193

6.1.2 蓄能器参数的计算196

6.1.3 蓄能器的安装和使用199

6.1.4 蓄能器的用途200

6.2 过滤器200

6.2.1 过滤器的基本性能参数200

6.2.2 过滤器的分类和结构特点202

6.2.3 过滤器的选用206

6.2.4 过滤器的安装207

6.3 油箱208

6.3.1 油箱的功能与结构208

6.3.2 油箱容积的计算209

6.3.3 油箱的设计要点210

6.4 密封件211

6.4.1 密封件的分类211

6.4.2 对密封装置的基本要求212

6.4.3 常用密封件的结构与性能212

6.5 管道及管接头219

6.5.1 管道的种类及材料219

6.5.2 管道内径及壁厚的确定220

6.5.3 管道安装要求221

6.5.4 管接头221

6.6 冷却器225

6.6.1 有冷却介质冷却器225

6.6.2 无冷却介质冷却器226

6.6.3 冷却器的计算227

6.7 加热器228

本章小结229

习题230

第7章 液压传动基本回路231

7.1 压力控制回路232

7.1.1 调压回路232

7.1.2 减压回路234

7.1.3 增压回路235

7.1.4 卸荷回路236

7.1.5 保压回路238

7.1.6 平衡回路240

7.2 方向控制回路243

7.2.1 换向回路243

7.2.2 锁紧回路244

7.2.3 浮动回路245

7.3 速度控制回路247

7.3.1 速度控制回路概述247

7.3.2 节流调速回路247

7.3.3 容积调速回路255

7.3.4 容积节流调速回路261

7.3.5 快速运动回路265

7.3.6 速度换接回路267

7.4 多执行元件运动控制回路270

7.4.1 同步运动回路271

7.4.2 顺序动作回路275

7.4.3 多液压缸快慢速运动互不干扰回路278

本章小结280

习题280

第8章 典型液压传动系统分析287

8.1 3150kN液压机液压传动系统分析289

8.1.1 概述289

8.1.2 液压机液压传动系统及其工作原理290

8.1.3 液压机液压传动系统的主要特点294

8.1.4 液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理295

8.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析299

8.2.1 概述299

8.2.2 组合机床动力滑台的液压传动系统及其工作原理300

8.2.3 组合机床动力滑台液压传动系统的主要特点304

8.3 XS-ZY-250A型塑料注射成形机液压传动系统分析304

8.3.1 概述304

8.3.2 塑料注射成形机液压传动系统及其工作原理306

8.3.3 塑料注射成形机液压传动系统的主要特点311

8.4 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析311

8.4.1 概述311

8.4.2 全液压挖掘机液压传动系统及其工作原理312

8.4.3 全液压挖掘机液压传动系统的主要特点315

本章小结316

习题316

第9章 液压传动系统的设计与计算318

9.1 液压传动系统的设计319

9.1.1 概述319

9.1.2 明确设计要求，进行工况分析320

9.1.3 确定液压传动系统主要性能参数323

9.1.4 液压传动系统原理图的拟定327

9.1.5 液压元件的计算与选择328

9.1.6 液压传动系统的性能验算330

9.1.7 绘制工作图与编写技术文件333

9.2 液压传动系统的设计与计算举例333

本章小结344

习题345

第10章 液压伺服控制系统347

10.1 概述347

10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理348

10.1.2 液压伺服控制系统的组成351

10.1.3 液压伺服控制系统的分类352

10.1.4 液压伺服控制系统的优缺点353

10.2 液压伺服控制元件基本类型353

10.2.1 滑阀353

10.2.2 射流管阀356

10.2.3 喷嘴挡板阀357

10.3 电液伺服阀359

10.3.1 液压伺服阀的分类359

10.3.2 液压伺服阀的结构和工作原理361

10.4 液压伺服控制系统举例365

10.4.1 电液伺服阀速度控制回路365

10.4.2 电液伺服阀位置控制回路367

10.4.3 电液伺服阀压力控制回路371

本章小结373

习题373

第11章 气压传动基础知识374

11.1 概述374

11.1.1 气压传动系统的组成及工作原理375

11.1.2 气压传动的优缺点376

11.1.3 气压传动的应用和发展377

11.2 气压工作介质的性质378

11.2.1 气压工作介质的组成378

11.2.2 气压工作介质的基本状态参数378

11.3 气体静力学381

11.3.1 气体的基准状态和标准状态381

11.3.2 理想气体状态方程381

11.3.3 理想气体状态变化过程382

11.4 气体动力学384

11.4.1 连续性方程384

11.4.2 伯努利方程385

11.4.3 音速和气体在管路中的流动特性386

11.4.4 气动元件的通流能力388

本章小结392

习题392

第12章 气源装置和辅助元件393

12.1 气源装置393

12.1.1 气源装置的组成及工作原理394

12.1.2 空气压缩机395

12.1.3 主要气源净化装置398

12.2 辅助元件405

12.2.1 分水滤气器405

12.2.2 油雾器407

12.2.3 消声器409

12.2.4 管件及管路系统411

本章小结416

习题416

第13章 气压执行元件417

13.1 气压马达417

13.1.1 气压马达的分类418

13.1.2 气压马达的优缺点418

13.1.3 气压马达的工作原理418

13.1.4 气压马达工作特性与工作压力的关系421

13.1.5 气压马达的应用422

13.2 气压缸422

13.2.1 气压缸的分类422

13.2.2 气压缸的优缺点422

13.2.3 气压缸的工作原理423

13.2.4 气压缸的输出力和耗气量计算427

13.2.5 气压缸的使用430

本章小结431

习题431

第14章 气压控制元件432

14.1 压力控制阀433

14.1.1 减压阀433

14.1.2 溢流阀（安全阀）439

14.1.3 单向顺序阀440

14.2 方向控制阀441

14.2.1 单向阀441

14.2.2 换向阀442

14.3 流量控制阀452

14.3.1 节流阀453

14.3.2 单向节流阀453

14.3.3 排气消声节流阀453

14.3.4 调速阀454

14.4 比例阀454

14.4.1 比例压力控制阀455

14.4.2 比例流量方向控制阀455

14.5 气压传动逻辑元件458

14.5.1 气压传动逻辑元件的分类及特点458

14.5.2 高压截止式逻辑元件459

本章小结466

习题466

第15章 气压传动基本回路468

15.1 压力控制回路469

15.1.1 一次压力控制回路469

15.1.2 二次压力控制回路470

15.1.3 高低压选择回路470

15.2 方向控制回路471

15.2.1 单作用气压缸的换向回路471

15.2.2 双作用气压缸的换向回路471

15.3 速度控制回路474

15.3.1 单向进气节流调速控制回路474

15.3.2 单向排气节流调速控制回路475

15.3.3 单作用气压缸的节流调速控制回路475

15.3.4 双作用气压缸的双向调速控制回路476

15.4 气—液联动控制回路477

15.4.1 气—液增压控制回路477

15.4.2 气—液联动速度控制回路478

15.4.3 气—液缸同步动作控制回路479

15.5 连续往复运动回路481

15.5.1 单往复运动控制回路481

15.5.2 连续往复运动控制回路482

15.6 气压传动基本逻辑控制回路483

本章小结485

习题485

第16章 气压传动控制系统分析487

16.1 概述487

16.2 气压传动控制系统举例488

16.2.1 数控加工中心换刀气压传动系统分析488

16.2.2 工件夹紧气压传动系统分析489

16.3 气压传动行程程序控制系统的设计491

16.3.1 X-D线图法491

16.3.2 行程程序控制系统设计举例492

16.4 气压传动控制系统的安装、调试、使用与维修496

本章小结504

习题504

附录505

附录A 部分液压与气压传动图形符号505

附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照513

参考文献525