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第一章 概论1

第一节 控制仪表与装置的分类1

第二节 控制仪表与装置的发展4

一、发展概况4

二、发展趋势5

第三节 模拟信号制及供电方式5

一、信号制6

二、变送器信号传输方式8

三、供电方式9

第四节 全数字控制仪表装置间的通信方式9

第二节 差压及压力变送器12

第一节 概述12

第二章 变送器12

一、差动电容式压力变送器13

二、扩散硅压力变送器17

第三节 DDZ—Ⅲ型温度变送器20

一、热电偶温度变送器的工作原理20

二、一体化温度变送器25

第四节 二线制变送器的电路分析与设计26

第五节 智能压力变送器30

一、ST3000智能压力变送器31

二、3051C智能压力（差压）变送器32

三、通用智能变送器32

一、危险场所的划分38

二、爆炸性物质的分类、分级与分组38

第一节 防爆安全的基本概念38

第三章 防爆安全栅38

三、防爆仪表的分类、分级与分组39

第二节 本质安全型防爆仪表的设计要点41

一、降低本质安全电路的能量41

二、本安电路元部件的结构和选取42

第三节 防爆安全栅原理42

一、齐纳安全栅42

二、变压器隔离式安全栅45

第四章 模拟式调节器47

第一节 PID调节规律及实现方法47

一、调节规律47

二、PID运算电路的构成57

一、PID调节器的组成原理60

第二节 基型PID调节器60

二、DDZ-Ⅲ型调节器的原理和特性62

第三节 特种调节器77

一、输出限幅抗积分饱和调节器77

二、非线性调节器79

第五章 数字式调节器82

第一节 概述82

一、数字调节器的硬件构成82

二、数字调节器的软件构成83

第二节 模拟量输入／输出通道83

一、模拟量输入通道83

二、模拟量输出通道85

第三节 数字式PID调节器87

一、数字调节器的两种设计方法87

二、PID控制算式88

三、PID控制程序93

四、多通道数字PID调节器97

第四节 PID参数自整定调节器101

一、改进型临界比例度法（继电限幅自整定法）102

二、迭代自整定控制算法104

三、专家法PID参数自整定106

第六章 可编程数字调节器111

第一节 概述111

第二节 可编程数字调节器的结构组成及性能111

一、显示操作面板111

二、编程设定112

一、输入组态字方式进行组态113

第三节 可编程数字调节器的系统组态113

四、后备硬手操113

三、I/O接口与通信113

二、填写模块代码方式进行组态114

三、利用组态语言进行组态117

第七章 执行器123

第一节 概述123

第二节 普通执行器及手操器123

一、气动执行器123

二、电动执行器125

三、手操作器126

第三节 智能执行器126

一、智能电动执行器127

二、智能调节阀128

一、电／气转换器130

二、阀门定位器130

第四节 电／气转换器及阀门定位器130

第八章 可编程序控制器133

第一节 概述133

一、可编程序控制器的发展概况133

二、可编程序控制器的特点134

第二节 可编程序控制器的硬件系统136

一、系统结构及功能136

二、内存及I/）地址139

三、数字量输入／输出模件142

四、模拟量输入／输出模件147

第三节 可编程序控制器的编程语言151

一、基本逻辑功能151

二、PLC梯形逻辑图及其基本组成元素152

三、梯形逻辑图格式153

四、PLC指令类型155

第四节 典型控制环节编程举例168

应用实例1：电动机联锁控制168

应用实例2：连续的灌瓶控制169

第九章 小型分散控制系统172

第一节 概述172

第二节 基本控制器174

第三节 监控系统与通信网络176

一、监控系统176

二、通信网络177

第四节 软件编程及应用179

一、软件编程179

二、小型DCS系统应用183

参考文献190