图书介绍

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控制器件
  • 杨益强,李长虹,江明明编著 著
  • 出版社: 北京:中国水利水电出版社
  • ISBN:7508432010
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:223页
  • 文件大小:22MB
  • 文件页数:236页
  • 主题词:自动控制-控制元件-高等学校-教材

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图书目录

目录1

总序1

前言1

第1章 绪论1

1.1 自动控制系统与控制器件2

1.1.1 自动控制系统的定义2

1.1.2 控制器件的基本概念2

1.1.3 控制器件涉及的知识结构4

1.2 传感器概述4

1.2.1 传感器的定义与分类4

1.2.2 传感器的特性6

1.2.3 现代传感器的发展动态9

1.3 执行机构概述11

1.3.1 执行机构的定义与分类11

1.3.2 执行机构的特性11

1.3.3 执行机构的选用12

1.4 本书的主要内容及学习方法13

1.4.1 本书的主要内容13

1.4.2 本课程的特点13

1.4.3 本课程的学习方法14

小结15

思考题与习题15

第2章 位置传感器17

2.1 电阻式位置传感器18

2.1.1 线性电位器18

2.1.2 函数电位器19

2.1.3 环形电位器20

2.2 电容式位置传感器21

2.2.1 电容式位置传感器的原理和应用21

2.2.2 电容值的读取方法22

2.3.1 自整角机26

2.3 感应式位置传感器26

2.3.2 旋转变压器29

2.3.3 感应同步器32

2.3.4 其他感应式位置传感器34

2.4 磁敏式位置传感器37

2.4.1 干簧管37

2.4.2 霍尔元件37

2.4.3 磁敏电阻41

2.4.4 磁敏二极管和磁敏三极管43

2.5 光电式位置传感器46

2.5.1 光电池46

2.5.2 光敏电阻47

2.5.3 光敏二极管和光敏三极管48

2.5.4 光栅传感器48

2.5.5 光电码盘51

小结52

思考题与习题53

第3章 力与惯性传感器55

3.1 力传感器56

3.1.1 力一位移转换装置56

3.1.2 压电式传感器57

3.1.3 压频式传感器60

3.2 加速度表61

3.2.1 加速度表基本原理61

3.2.2 液浮摆式加速度表61

3.2.3 挠性加速度表62

3.2.4 硅微加速度表63

3.3 陀螺仪64

3.3.1 陀螺仪的基本特性64

3.3.2 机械框架式陀螺仪66

3.3.3 挠性陀螺仪67

3.3.4 光学陀螺仪69

3.3.5 陀螺仪的应用72

小结75

思考题与习题76

第4章 环境参数传感器77

4.1 温度传感器78

4.1.1 双金属片78

4.1.2 热电阻78

4.1.3 热电偶79

4.1.4 热敏电阻80

4.1.5 热敏二极管和热敏三极管81

4.2 湿度传感器82

4.2.1 湿度的概念82

4.2.2 电解质式湿度传感器83

4.2.3 半导体陶瓷湿度传感器83

4.2.4 高分子湿度传感器84

4.2.5 湿敏二极管和湿敏MOS场效应管85

4.2.6 湿度传感器的使用注意事项85

4.3 气敏传感器86

4.3.1 固态气敏传感器86

4.3.2 液态气敏传感器88

4.3.3 光学气敏传感器89

小结89

思考题与习题90

第5章 特殊传感器91

5.1 颜色与图像传感器92

5.1.1 色敏光电传感器92

5.1.2 光固态图像传感器92

5.2 辐射传感器95

5.2.1 红外辐射传感器95

5.2.3 超声波传感器96

5.2.2 声音传感器96

5.3 新型传感器97

5.3.1 光纤传感器98

5.3.2 激光探测器99

5.3.3 生物分子传感器99

5.3.4 智能传感器100

小结101

思考题与习题101

第6章 测速发电机103

6.1 交流测速发电机104

6.1.1 交流测速发电机的结构和工作原理104

6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标105

6.1.3 交流测速发电机的应用106

6.2 直流测速发电机109

6.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构110

6.2.2 直流测速发电机的特性113

6.2.3 直流测速发电机误差分析117

6.2.4 直流测速发电机的性能指标120

小结122

思考题与习题123

第7章 直流伺服电动机125

7.1 直流伺服电动机的原理和特性126

7.1.1 直流伺服电动机的工作原理126

7.1.2 直流伺服电动机的稳态特性126

7.1.3 直流伺服电动机的动态特性129

7.1.4 直流伺服电动机的传递函数133

7.2 直流伺服电动机的控制方法134

7.2.1 直流伺服电动机的起动134

7.2.2 直流伺服电动机的励磁方式134

7.2.3 直流伺服电动机的调速135

7.2.5 影响直流伺服电动机性能的因素136

7.2.4 直流伺服电动机的停转136

7.3.1 额定电压137

7.3.2 额定电流137

7.3.3 额定功率137

7.3.4 额定转速137

7.3 直流伺服电动机的性能指标137

7.3.5 定额138

7.3.6 额定输出力矩138

小结138

思考题与习题139

第8章 交流伺服电动机141

8.1 交流伺服电动机的原理和结构142

8.1.1 交流伺服电动机的基本工作原理142

8.1.2 交流伺服电动机的结构特点142

8.2.1 对称两相绕组的圆形旋转磁场143

8.2.2 旋转磁场的转动方向143

8.2 两相绕组的圆形旋转磁场143

8.2.3 旋转磁场的转速144

8.2.4 产生圆形旋转磁场的条件145

8.3 圆形旋转磁场下的运行分析145

8.3.1 转差与转差率145

8.3.2 电压平衡方程式146

8.3.3 电磁力矩147

8.3.4 机械特性148

8.4 椭圆形旋转磁场下的运行分析149

8.4.1 椭圆形旋转磁场的产生149

8.4.2 椭圆形旋转磁场的分解150

8.4.3 椭圆形旋转磁场的机械特性150

8.5 交流伺服电动机的控制151

8.5.1 转速控制与调节特性151

8.5.2 相位控制方法153

8.6.3 堵转电流和堵转力矩155

8.6.2 频率155

8.6.4 额定输出功率、额定输出力矩和额定转速155

8.5.3 起动和停转控制155

8.6.1 额定电压155

8.6 交流伺服电动机的主要性能指标155

8.6.5 空载始动电压156

8.6.6 非线性度156

8.6.7 机电时间常数157

8.7 变频调速技术简介157

8.7.1 变频调速原理157

8.7.2 变频技术158

8.7.3 变频调速控制159

小结160

思考题与习题161

第9章 步进电动机163

9.1.2 步进电动机的工作原理164

9.1.1 步进电动机的结构164

9.1 步进电动机的结构和原理164

9.1.3 转速和步距角166

9.2 步进电动机的工作特性166

9.2.1 力矩特性166

9.2.2 单步运行和静态特性168

9.2.3 连续运行和动态特性170

9.2.4 步进电动机的起动和调速171

9.3 步进电动机的主要性能指标172

9.3.1 步距角和静态步距角误差172

9.3.2 最大静力矩172

9.3.3 起动频率和起动矩频特性172

9.3.4 运行频率和运行矩频特性172

9.3.5 额定电流和额定电压172

9.4.2 步距角的细分173

9.4 步进电动机的使用173

9.4.1 步进电动机驱动器173

9.4.3 实用控制方案174

小结175

思考题与习题176

第10章 液压驱动系统177

10.1 液压驱动系统基本原理178

10.1.1 液压驱动系统的特点178

10.1.2 液压驱动相关理论178

10.1.3 液压驱动系统基本原理180

10.2 液压控制元件182

10.2.1 液压泵182

10.2.2 液压缸184

10.2.3 液压阀186

10.2.4 辅助装置191

10.3 常用液压控制回路原理193

10.3.1 压力控制回路193

10.3.2 速度控制回路195

10.3.3 方向控制回路198

10.3.4 多缸控制回路199

10.4 液压驱动系统设计方法200

10.4.1 液压系统工作状况分析200

10.4.2 液压驱动系统的总体设计201

10.4.3 液压控制元件的选取201

10.4.4 液压驱动系统的性能验算202

小结202

思考题与习题203

第11章 其他执行机构205

11.1.1 直线型直流电动机206

11.1.2 无刷直流电动机206

11.1 其他电动机206

11.1.3 交流同步电动机207

11.2 液压(气动)马达和膜片式驱动装置208

11.2.1 液压(气动)马达208

11.2.2 膜片式驱动机构209

11.3 电磁式执行机构209

11.3.1 电磁铁209

11.3.2 电磁离合器210

11.3.3 磁致伸缩驱动器210

11.4 特殊执行机构211

11.4.1 压电驱动器211

11.4.2 形状记忆合金驱动器211

小结212

思考题与习题212

第12章 控制器件应用设计实例213

12.1.2 控制器件选用214

12.1 角位置控制系统214

12.1.1 总体方案设计214

12.1.3 控制系统详细设计215

12.2 机床工作台液压驱动系统216

12.2.1 工况分析和参数计算216

12.2.2 液压控制回路设计217

12.2.3 液压元件选取217

12.2.4 液压系统性能验算219

12.3 车载惯性导航系统220

12.3.1 总体方案设计220

12.3.2 控制器件选择和分系统设计220

12.3.3 惯性导航系统的标定和测试221

小结222

思考题与习题222

参考文献223

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