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目录1

绪论1

第1章 常用低压电器5

1.1 低压电器的电磁机构及执行机构5

1.2 刀开关与自动开关8

1.2.1 刀开关8

1.2.2 组合开关10

1.2.3 低压断路器11

1.3 熔断器13

1.3.1 熔断器的结构与工作原理13

1.3.3 熔断器的选择14

1.3.2 常用熔断器14

1.4.1 控制按钮15

1.4 主令电器15

1.4.2 行程开关16

1.4.3 万能转换开关17

1.4.4 凸轮控制器18

1.5 电磁式接触器19

1.5.1 交流接触器19

1.5.2 直流接触器21

1.5.3 接触器的主要技术参数及型号的含义21

1.6 继电器22

1.6.1 电磁式电流、电压和中间继电器22

1.6.2 时间继电器25

1.6.3 热继电器27

1.6.4 速度继电器29

1.7 电子电器30

1.7.1 晶体管时间继电器31

1.7.2 固态继电器32

1.7.3 热敏电阻式温度继电器33

1.7.4 接近开关34

小结35

思考题与习题36

第2章 电气控制线路的基本环节37

2.1 电气控制线路的绘制37

2.1.2 电气原理图39

2.1.1 常用电气图形符号和文字符号39

2.1.4 电器安装接线图41

2.1.3 电器元件布置图41

2.1.5 阅读和分析电气控制线路图的方法42

2.2 三相异步电动机起动控制线路44

2.2.1 鼠笼式异步电动机直接起动控制44

2.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制46

2.2.3 绕线式异步电动机的起动控制55

2.3 三相异步电动机正反转控制线路60

2.3.1 按钮控制的电动机正反转控制线路60

2.3.2 行程开关控制的电动机正反转控制线路61

2.4.1 电磁机械制动控制线路63

2.4 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路63

2.4.2 能耗制动控制线路65

2.4.3 反接制动控制线路69

2.5.1 变极调速控制线路72

2.5 三相异步电动机调速控制线路72

2.5.2 变频调速与变频器的使用73

2.6 异步电动机的其他基本控制电路78

2.6.2 多地点与多条件控制79

2.6.1 点动与长动控制79

2.6.4 自动循环控制线路81

2.6.3 顺序控制81

2.6.5 联锁控制82

思考题与习题84

小结84

第3章 典型机械设备电气控制系统分析86

3.1.1 C620-1型普通车床的电气控制87

3.1 车床电气控制87

3.1.2 C650卧式车床的电气控制89

3.2 铣床电气控制线路94

3.2.1 铣床的主要结构和运动形式94

3.2.2 电力拖动和控制要求94

3.2.3 控制电路分析96

3.3 磨床的电气控制101

3.3.1 平面磨床的主要结构及运动形式101

3.3.2 磨床的拖动特点及控制要求102

3.3.3 M7130平面磨床电气控制102

3.4 摇壁钻床电气控制线路105

3.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式105

3.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制106

3.5 组合机床的电气控制电路108

3.5.2 机床的拖动及控制要求109

3.5.1 机床的结构及运动109

3.5.3 机床控制电路分析112

3.6.1 桥式起重机的结构简介115

3.6 桥式起重机的电气控制线路115

3.6.2 桥式起重机的主要技术参数116

3.6.3 提升机构对电力拖动的主要要求117

3.6.4 桥式起重机典型电路分析118

思考题与习题122

小结122

4.1 电气设计的主要内容123

第4章 电气控制线路设计基础123

4.2 电气设计的一般原则125

4.3.1 经验设计法130

4.3 电气控制线路的设计130

4.3.2 逻辑设计法134

小结144

思考题与习题144

第5章 可编程序控制器的构成及工作原理146

5.1 可编程序控制器概述146

5.1.1 可编程序控制器的产生和发展146

5.1.2 可编程序控制器的特点、分类及应用场合147

5.2 可编程序控制器的工作原理151

5.2.1 可编程序控制器的基本结构151

5.2.2 可编程序控制器的基本工作原理154

5.2.3 可编程序控制器的技术性能和继电器及其编号157

小结160

思考题与习题161

6.1.1 一般指令162

6.1 可编程序控制器基本指令及举例162

第6章 可编程序控制器的指令系统162

6.1.2 定时器和计数器指令170

6.2.1 分支与跳步指令174

6.2 应用指令174

6.2.2 位移与TR继电器178

6.2.3 微分与保持指令181

6.3.1 传送指令184

6.3 数据处理指令184

6.3.2 比较与转换指令189

6.3.3 加法与减法指令194

6.3.4 译码与编码指令198

6.3.5 高速计数器指令203

6.4 欧姆龙C200H可编程序控制器207

6.4.1 欧姆龙C200H系统的组成207

6.4.2 欧姆龙C200H的内部器件208

6.4.3 欧姆龙C200H的指令系统210

思考题与习题214

小结214

7.1.1 梯形图设计原则218

7.1 基本编程方法——经验法218

第7章 梯形图及编程方法218

7.1.2 编程技巧220

7.1.3 常用基本电路举例225

7.2.2 编程步骤231

7.2.1 触点控制规律231

7.2 时序电路设计方法231

7.2.3 举例232

7.3.1 功能表图及其组成237

7.3 用功能表图设计梯形图237

7.3.2 功能表图的结构形式238

7.3.3 用功能表图设计顺序控制梯形图242

思考题与习题246

小结246

8.1.1 评估控制任务249

8.1 应用设计步骤249

第8章 可编程序控制器应用249

8.1.2 PLC选型251

8.1.3 系统设计254

8.1.4 系统调试255

8.2 应用程序举例256

8.2.1 两种液体混合装置256

8.2.2 十字路口交通信号灯控制260

8.2.3 机械手步进控制265

8.2.4 三层楼电梯PLC控制系统268

8.2.5 钻床钻深精度控制276

小结281

思考题与习题281

第9章 可编程序控制器的通信及网络283

9.1 PLC网络简介283

9.1.1 PLC网络的拓扑结构及其各级子网通信协议配置的原则283

9.1.2 欧姆龙C系列可编程序控制器网络简介289

9.2 下级连接系统CompoBus/D（DeviceNet）289

9.2.1 CompoBus/D的组网方式290

9.2.2 CompoBus/D主单元293

9.2.3 CompoBus/D从单元296

9.2.4 CompoBus/D的通信方式297

9.2.5 软件开关及状态区设置298

9.3 同级连接系统Controller Link299

9.3.1 Controller Link组网方式300

9.3.2 Controller Link单元300

9.3.3 数据链接305

9.3.4 信息服务309

9.3.5 Controller Link的通信方式310

9.4 上级连接系统311

9.4.1 链接方式312

9.4.2 上位机链接参数312

9.4.3 上位机链接通信314

小结317

思考题与习题317

第10章 其他类型的可编程序控制器简介319

10.1 德国西门子公司可编程序控制器简介319

10.1.1 SIMATIC S5系列319

10.1.2 S7-200系列323

10.2.1 F系列PLC326

10.2 三菱公司可编程序控制器简介326

10.2.2 F1、F2系列PLC327

10.2.3 FX、MEISEC-A系列PLC328

附录A 电气控制线路中常用图形符号和文字符号330

附录B CXP编程软件简介333

参考文献359