图书介绍
自动控制原理与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘娟主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787811333541
- 出版时间：2009
- 标注页数：271页
- 文件大小：101MB
- 文件页数：280页
- 主题词：自动控制理论；自动控制系统
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图书目录
第一章 自动控制系统概述1
第一节 自动控制系统常用术语1
第二节 开环控制和闭环控制系统2
第三节 自动控制系统的组成和分类5
第四节 自动控制系统性能的基本要求9
第五节 自动控制系统的发展概况11
本章小结12
习题13
第二章 自动控制系统的数学模型15
第一节 拉普拉斯变换15
第二节 控制系统的微分方程19
第三节 传递函数及方框图24
第四节 典型环节的传递函数29
第五节 自动控制系统框图及等效变换39
第六节 反馈控制系统的传递函数47
本章小结49
习题51
第三章 自动控制系统的时域分析54
第一节 时域分析概述54
第二节 一阶系统的动态响应55
第三节 二阶系统的动态响应57
第四节 高阶系统的动态响应66
第五节 系统的稳定性分析67
第六节 控制系统的稳态误差分析76
本章小结82
习题83
第四章 频域分析法87
第一节 频率特性的基本概念87
第二节 典型环节的频率特性93
第三节 控制系统开环频率特性101
第四节 控制系统的稳定判据与稳定裕量106
第五节 系统开环频率特性与时域指标间的关系110
第六节 系统闭环频率特性与时域指标的关系113
本章小结115
习题117
第五章 自动控制系统的校正121
第一节 校正装置121
第二节 串联校正122
第三节 反馈校正137
第四节 自动控制系统的工程设计方法140
本章小结148
习题149
第六章 MATLAB软件与控制系统的仿真分析152
第一节 MATLAB软件概述152
第二节 应用MATLAB进行控制系统性能分析158
第三节 SIMULINK软件与控制系统的仿真164
本章小结169
习题169
第七章 单闭环直流调速系统171
第一节 调速系统的基本概念171
第二节 单闭环直流调速系统及其稳态分析174
第三节 单闭环直流调速系统动态分析183
第四节 单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈185
第五节 无静差直流调速系统188
本章小结193
习题193
第八章 双闭环直流调速系统195
第一节 双闭环直流调速系统的组成195
第二节 双闭环直流调速系统自动调节过程198
第三节 双闭环直流调速系统性能分析199
第四节 双闭环直流调速系统的工程设计202
本章小结212
习题213
第九章 晶闸管可逆直流调速系统214
本章小结220
习题221
第十章 位置随动系统222
第一节 位置随动系统的基本组成与特点222
第二节 位置随动系统的基本部件223
第三节 晶闸管交流调压位置随动系统230
本章小结235
习题235
第十一章 异步电动机变频调速系统237
第一节 交流异步电动机变频调速基础237
第二节 IGBT-SPWM交流变频电路工作原理242
第三节 IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统247
第四节 通用变频器248
本章小结251
习题252
第十二章 自动控制系统的分析与调试253
第一节 自动控制系统的分析步骤253
第二节 自动控制系统的调试方法256
第三节 自动控制系统的维护、使用和故障的排除259
本章小结263
习题264
附录一 常用函数的拉普拉斯变换对照表265
附录二 常用文字符号267
参考文献271