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第1章 数字信号处理器技术综述1

1.1数字信号处理器的发展和特点1

1.2数字信号处理器的应用领域3

第2章 数字信号处理器类型及应用概述5

2.1DSP种类5

2.2各类型DSP介绍6

2.2.1专用DSP6

2.2.2定点DSP14

2.2.3浮点DSP22

2.2.4并行浮点DSP28

2.2.5其它超高性能DSP34

2.3DSP的应用和开发39

2.3.1DSP的应用39

2.3.2DSP的开发系统41

2.3.3模块化系统43

第3章 ADSP2106X功能与结构46

3.1ADSP2106X处理器概述46

3.2ADSP2106X运算控制单元48

3.2.1运算单元48

3.2.2程序控制器50

3.2.3地址产生器和总线50

3.2.4中断50

3.2.5寄存器组成52

3.2.6寄存器状态标志53

3.2.7ADSP2106X管脚说明56

3.3存储器组织61

3.3.1存储器总线61

3.3.2存储器映射61

3.3.3多处理器存储共享62

3.3.4片内存储器63

3.3.5片外存储器66

3.3.6存储器控制与接口66

3.4DMA66

3.4.1DMA建立67

3.4.2DMA端口选择68

3.4.3DMA状态寄存器和参数寄存器68

3.4.4DMA通道优先权69

3.4.5链式DMA69

3.4.6DMA中断69

3.4.7DMA的产生和终止70

3.4.8外部总线DMA的特别用法70

3.4.9DMA传送速度70

3.4.10二维DMA71

3.5多处理器共享存储总线71

3.5.1多处理器总线仲裁73

3.5.2总线仲裁规则73

3.5.3主处理器时间限制73

3.5.4核优先访问74

3.5.5复位后的总线同步74

3.5.6直接读写从处理器74

3.5.7通过EPB缓冲的数据传输75

3.5.8总线锁定和信号机76

3.5.9处理器间消息传递和矢量中断77

3.6主机接口77

3.6.1主机控制78

3.6.2异步传送79

3.6.3同步传送80

3.6.4利用SBTS解决主机接口死锁80

3.6.5直接读写从机80

3.6.6通过EPB的数据传送81

3.6.7处理器间消息传递和矢量中断84

3.7链路口85

3.7.1链路口功能和特点85

3.7.2链路口控制寄存器86

3.7.3握手信号88

3.7.4链路缓冲LBUF88

3.7.5链路DMA通道89

3.7.6链路口中断89

3.7.7传送错误检测90

3.7.8令牌传递91

3.7.9链路传送信号线92

3.8串行口92

3.8.1串口控制寄存器和数据缓冲93

3.8.2数据字格式96

3.8.3时钟信号97

3.8.4帧同步信号97

3.8.5多通道操作97

3.8.6串口和存储器数据传送98

3.8.7串口自环99

3.8.8串口的应用99

第4章 ADSP2106X指令集100

4.1指令形式100

4.2计算类操作106

4.2.1ALU运算107

4.2.2移位器操作110

4.2.3乘法器操作111

4.2.4多运算指令114

4.3其它类指令115

4.4指令编程举例115

第5章 ADSP2106X开发系统122

5.1定义结构文件123

5.2编写汇编程序124

5.2.1语法和符号125

5.2.2预处理伪指令126

5.2.3汇编伪指令127

5.3汇编器128

5.4链接器128

5.4.1链接器的作用129

5.4.2运行链接器129

5.5引导加载码生成129

5.5.1引导模式和引导码129

5.5.2运行ldr21k130

5.5.3生成加载程序文件131

5.6模拟器132

5.6.1模拟器操作133

5.6.2模拟器运行步骤133

5.6.3I/O口描述134

5.7库管理器134

5.7.1lib21k命令形式134

5.7.2库管理器使用方法135

5.7.3软件包中的标准库函数135

5.8C编译器136

5.8.1C编译器的有关概念136

5.8.2C调用汇编函数140

5.8.3行嵌入式汇编语句142

5.8.4联系C变量和汇编符号144

5.8.5汇编支持的宏145

5.8.6C语言规范和扩展145

5.8.7C编译器开关参数146

5.8.8C源码调试器CBUG150

5.9仿真器154

5.9.1多DSP的JTAG链154

5.9.2仿真多DSP155

5.10ADSP2106X开发板EZ-LAB和EZ-KIT Lite156

第6章 ADSP2106X系统设计157

6.1电路设计157

6.1.1重要信号线的设计157

6.1.2印制板制作157

6.1.3混合电路印制板要求158

6.2多处理器并行系统设计159

6.3引导模式160

6.3.1Prom引导161

6.3.2Host引导162

6.3.3Link port引导162

6.3.4生成加载文件163

6.3.5多处理器引导169

6.4ADSP2106X处理系统的构成174

6.4.1外存储器组成174

6.4.2链路口使用176

6.4.3与其它设备接口176

6.4.4系统功耗177

6.5仿真接口JTAG设计177

6.6ADSP2106X管脚与封装及型号179

6.7ADSP2106X设计实例181

6.7.1用C语言设计程序181

6.7.2ADSP2106X与DRAM接口184

6.7.3ADSP2106X与EDRAM接口185

6.7.4ADSP2106X与Flash存储器接口186

6.7.5ADSP2106X与液晶接口190

6.7.6多片DSP加载191

6.7.7以DMA方式输入／输出数据198

6.7.8链路DMA与链路buffer的设置200

6.7.9二维DMA与链式DMA201

6.7.10编程技巧202

6.7.11设计小结206

第7章 ADSP2106X应用实现212

7.1滤波器实现213

7.1.1N阶有限冲击响应滤波器FIR213

7.1.2基2FIR滤波215

7.1.3实时抽取218

7.1.4实时内插221

7.1.5级联IIR（直接型II或变换型I）滤波器的二阶节实现223

7.2快速付立叶变换225

7.2.1基2复数FFT228

7.2.2基4复数FFT228

7.2.3基2实数FFT233

7.3离散付立叶变换234

7.4正交插值235

7.4.1低通滤波法236

7.4.2希尔伯特滤波法237

7.4.3插值滤波法237

7.4.4频域方法238

7.5脉冲压缩239

7.6用FFT实现FIR240

7.6.1线性卷积与时频域变换240

7.6.2通用DSP与专用DSP241

7.6.3横向滤波器实现242

7.7自适应通道均衡243

7.8电机转速控制系统246

7.9浮点DSP用于消费类电子产品248

第8章 多DSP并行处理系统设计249

8.1并行处理技术的现状和发展249

8.2各种实时信号处理领域对实时并行处理的要求251

8.3并行处理技术的内容252

8.3.1加速比和效率253

8.3.2处理单元的选择254

8.3.3并行处理网络的构成257

8.3.4并行处理任务的分配与调度260

8.4时空二维自适应处理机通道处理261

8.5自适应波束形成263

8.5.1最小二乘问题求解263

8.5.2脉动阵求解最小二乘问题265

第9章 ADSP21160功能与结构267

9.1ADSP21160处理器概述267

9.2ADSP21160的处理器核267

9.2.1运算核269

9.2.2程序控制器271

9.2.3地址产生器和总线272

9.3存储器组织274

9.4多处理器共享存储总线276

9.4.1多处理器总线仲裁277

9.4.2总线仲裁规则278

9.4.3处理器时间限制278

9.4.4优先级访问278

9.4.5复位后的总线同步279

9.4.6加载从处理器279

9.4.7直接读写从处理器279

9.4.8通过EPB缓冲的数据传输280

9.4.9总线锁定和信号机281

9.4.10处理器间消息传递和矢量中断282

9.5主机接口283

9.5.1主机控制283

9.5.2异步传送284

9.5.3同步传送285

9.5.4利用SBTS解决主机接口死锁286

9.5.5直接读写从机286

9.5.6通过EPB的数据传送287

9.5.7消息传递和矢量中断288

9.6链路口289

9.6.1链路口模式设置290

9.6.2链路口DMA292

9.6.3握手信号292

9.6.4链路缓冲LBUF293

9.6.5链路口中断293

9.7串行口295

9.8DMA295

9.8.1DMA建立296

9.8.2DMA通道优先权298

9.8.3链式DMA298

9.8.4DMA中断298

9.8.5DMA的产生和终止298

9.8.6外部总线DMA的特别用法299

9.8.7二维DMA299

9.9寄存器组成总结300

9.9.1控制与标志寄存器位说明303

9.9.2运算核寄存器307

9.9.3程序控制寄存器307

9.9.4DAG寄存器307

9.9.5I/O处理器寄存器307

9.10中断311

9.11ADSP21160管脚说明313

第10章 ADSP21160指令集319

10.1ADSP2106X代码向ADSP21160移植319

10.2计算类操作321

10.2.1ALU运算321

10.2.2移位器操作324

10.2.3乘法器操作327

10.2.4多运算指令330

10.3指令形式332

10.3.1指令形式概述332

10.3.2指令形式说明346

10.3.3数据格式347

10.3.4条件码348

第11章 ADSP21160的开发工具VisualDSP350

11.1开发工具概述350

11.2集成开发环境IDE352

11.2.1创建一个新的工程文件352

11.2.2设置工程选项353

11.2.3添加或编辑工程源文件354

11.2.4定义工程编译链接选项355

11.2.5编译链接一个调试版的工程358

11.2.6调试一个工程358

11.2.7编译链接一个正式版的工程359

11.3Debugger工具359

11.3.1Debugging Sessions359

11.3.2多处理器调试360

11.3.3程序执行操作361

11.3.4程序性能分析操作362

11.3.5设置Watch Point363

11.3.6模仿硬件环境363

11.3.7寄存器窗口操作365

11.3.8存储器窗口操作365

11.3.9其它窗口操作368

11.4编写链接描述文件368

11.5一个简单例子374

第12章 ADSP21160的设计与开发377

12.1BGA设计377

12.2信号线设计379

附录A ADSP2106X控制／状态寄存器381

A.1寄存器分类381

A.2重要寄存器功能定义384

附录B def 21060.h文件和结构文件386

B.1头文件def 21060.h386

B.2C编译器生成的文件头386

附录C ADSP2106X时序图387

参考文献397