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车辆底盘建模与分析
  • 顾林，朱跃主编 著
  • 出版社： 北京大学出版社
  • ISBN：
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：193页
  • 文件大小：36MB
  • 文件页数：200页
  • 主题词：

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图书目录

第1章 绪论1

1.1车辆动力学简介2

1.2建模的基本知识2

1.2.1牛顿第二定律2

1.2.2拉格朗日方法5

1.3建模中参数的获取9

1.3.1模型的简化9

1.3.2车辆固定坐标系9

1.3.3运动变量10

1.3.4地面固定坐标系10

1.3.5欧拉角11

1.3.6作用力12

1.4动态轮胎载荷12

1.5机构的动态静力分析16

习题18

第2章 车辆的加速性20

2.1受功率和附着力限制的加速性21

2.1.1受功率限制的加速性21

2.1.2受附着力限制的加速性27

2.2空气阻力28

2.2.1 SAE标准坐标系28

2.2.2空气阻力系数29

2.3建模工具介绍30

2.3.1 ADVISOR的文件类型说明31

2.3.2 ADVISOR的系统结构32

2.3.3 ADVISOR的仿真过程32

2.3.4 ADVISOR仿真软件的功能和用途33

2.3.5 ADVISOR仿真软件的应用33

习题36

第3章 车辆的制动性40

3.1制动器41

3.2轮胎与路面摩擦42

3.2.1制动器制动力42

3.2.2地面制动力43

3.2.3制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系43

3.2.4附着系数与滑动率的关系43

3.3制动力分配44

3.3.1制动时前后轮的地面法向反作用力44

3.3.2理想的前后轮制动器制动力分配曲线46

3.3.3具有固定比值的前后制动器制动力及同步附着系数47

3.4防抱死制动系统48

3.5制动动力学单轮模型49

3.6制动时车辆的方向稳定性49

3.6.1制动跑偏49

3.6.2制动侧滑50

3.6.3转向能力的丧失51

3.6.4建模与仿真51

习题53

第4章 车辆行驶平顺性55

4.1激振源56

4.1.1路面不平度56

4.1.2发动机激励57

4.1.3传动系统扭转和弯曲振动64

4.2车辆响应67

4.3乘坐舒适性72

4.3.1坐姿振动的承受界限72

4.3.2对乘坐舒适性的评价73

习题76

第5章 车辆的稳态转向与侧倾78

5.1低速转向79

5.2高速转向80

5.2.1侧偏角80

5.2.2线性二自由度车辆模型的运动微分方程82

5.3车辆的稳态响应85

5.4刚性车辆的模型与准静态侧翻分析87

5.5悬架车辆的模型简介89

习题93

第6章 机构建模与分析96

6.1悬架导向机构类型与简化98

6.2悬架机构建模与分析101

6.3传动系统建模106

6.3.1实际系统的简化106

6.3.2典型部件转动惯量和刚度的确定107

6.3.3刚性体和弹性体当量模型108

6.4齿轮机构建模与分析109

6.4.1齿轮机构简化与运动分析109

6.4.2齿轮副纯扭转分析模型110

6.4.3齿轮—转子系统扭转分析模型111

6.4.4行星轮系建模112

6.4.5齿轮机构动力学模型与啮合力计算113

6.5万向传动装置116

6.6离合器建模120

6.6.1离合器分类120

6.6.2离合器结构和工作原理120

6.6.3缓冲控制122

6.6.4离合器摩擦转矩123

6.6.5带排转矩的分析129

6.6.6动力学计算模型130

6.6.7滑摩功131

习题132

第7章 轮胎与路面134

7.1子午线轮胎结构135

7.2尺寸与载荷等级137

7.3坐标系统138

7.4作用力产生的机理139

7.4.1作用在轮胎上的力139

7.4.2作用力的产生139

7.5转向特性144

7.5.1侧偏角144

7.5.2外倾角145

7.5.3回正力矩146

7.6附着椭圆147

7.7轮胎的力学特性和模型148

7.8魔术公式149

7.9 SWIFT轮胎模型150

7.9.1轮胎刚性环模型和轮胎包容特性模型150

7.9.2 SWIFT轮胎模型的定义151

7.10路面的数学描述158

7.11路面模型161

习题163

第8章 车辆建模164

8.1平面振动模型165

8.1.1 1/2车辆模型结构165

8.1.2基于拉格朗日方程的建模165

8.2整车结构与简化167

8.3悬挂质量与非悬挂质量168

8.4惯性参数的确定168

8.5刚度及阻尼参数的确定169

8.5.1前空气弹簧刚度计算169

8.5.2后空气弹簧刚度计算171

8.5.3确定减振器的阻尼系数171

8.6整车模型的建立172

习题174

附录 子午线轮胎的结构设计175

参考文献190

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