图书介绍
多智能体原理与技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （加）Jiming Liu著；靳小龙等译 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302069026
- 出版时间：2003
- 标注页数：178页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：191页
- 主题词：自组织系统
PDF下载
下载说明
多智能体原理与技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第1章 简介1
1.1 智能体的定义1
1.2 基本概念与问题2
1.3 学习2
1.3.1 自然与人工系统中的学习3
1.3.2 智能体学习4
1.4 神经智能体7
1.4.1 自组织图8
1.4.2 自组织图的应用8
1.5 进化智能体9
1.6 合作式智能体中的学习10
1.7 计算结构11
1.7.1 行为包含结构11
1.7.2 动作选择结构12
1.7.3 复合基体结构13
1.8 智能体的行为学习17
1.8.1 学习智能体的行为17
1.8.2 行为学习17
第2章 行为建模、规划与学习19
2.1 操作行为19
2.2 操作行为的建模与规划20
2.2.1 面向状态的表达20
2.2.2 状态转移函数21
2.2.3 基于动作方案的行为规划22
2.3 操作行为的学习26
2.3.1 状态转移的自动归纳26
2.3.2 经验学习样本的生成28
2.4 总结32
2.5 其他建模、规划与学习方法32
2.5.1 人工势能场32
2.5.2 人工神经网络34
2.5.3 APF和ANN的相似与区别35
2.5.4 APF与ANN的关系38
2.5.5 小结40
2.6 其他相关研究与背景40
2.6.1 装配操作规划40
2.6.2 AI规划41
2.6.3 操纵行为规划41
第3章 合成的自治43
3.1 基于行为自组织的合成自治43
3.2 行为自组织45
3.2.1 概述45
3.2.2 虚拟运动员智能体48
3.3 总结62
3.4 其他相关研究与背景62
3.4.1 关节人物动画62
3.4.2 类生命行为63
3.4.3 隐现行为64
第4章 分布式计算的动力性65
4.1 术语与定义66
4.2 方法概述67
4.2.1 智能体的局部激励67
4.2.2 分布式智能体的反应行为68
4.3 基于智能体的分布式搜索的动力性70
4.3.1 动力系统模型70
4.3.2 具有不同动态行为的智能体73
4.3.3 基于智能体的分布式计算小结80
4.4 评论81
4.4.1 动力系统建模81
4.4.2 智能体的准自治82
4.4.3 基于智能体方法的特点82
4.5.1 待解决的问题83
4.5 总结83
4.4.4 智能体的目标可达性83
4.5.2 扩充84
4.6 其他相关研究84
第5章 智能体系统中自组织的自治85
5.1 集体视觉与运动85
5.2 图像特征检测与跟踪中自组织的视觉86
5.2.1 自组织的视觉86
5.2.2 二维的网格环境87
5.2.3 二维网格中的局部激励87
5.2.4 自组织行为87
5.2.5 复制与扩散（R-D）算法89
5.2.6 应用实例90
5.3 群体机器人自组织的运动92
5.3.1 群体导航与回归任务92
5.3.2 多智能体系统概述93
5.3.3 基于局部记忆的行为选择与基于全局性能的行为学习95
5.3.4 不同智能体组的动力性96
5.3.5 应用实例98
5.3.6 评论106
5.4 总结107
5.5 其他相关研究与背景108
5.5.1 元胞自动机108
5.5.2 群体机器人中的学习108
第6章 自治计算109
6.1 术语与定义110
6.2 基于适应性自组织行为的智能体110
6.2.1 概述110
6.2.2 智能体的适应性自组织行为111
6.2.3 智能体的收敛114
6.3 智能体的一般特性115
6.4 适应性的复制与扩散（aR-D）算法115
6.5 应用实例116
6.6 计算成本125
6.7 与传统分割方法的比较127
6.8 基于智能体的搜索中行为特征的效果128
6.9 影响智能体计算的参数130
6.10 自治智能体的动力性131
6.10.1 对智能体动力性的理解132
6.10.2 智能体动力性的连续模型132
6.10.3 智能体动力性模型的推导133
6.11 学习与进化之间的平衡133
6.12 总结134
6.13 其他相关研究与背景135
6.13.1 特征提取135
6.13.2 分割135
第7章 自治计算的动力性与复杂性137
7.2.1 E中的目标可达性（其中dimE＝1）138
7.2 目标可达性138
7.1 分散式智能体的行为138
7.2.2 E中的目标可达性（其中dimE＝2）139
7.2.3 行为参数对目标可达性的影响140
7.3 群体的动力性142
7.3.1 E中的群体动力性（其中dimE＝1）142
7.3.2 E中的群体动力性（其中dimE＝2）145
7.4 应用实例149
7.5 自治计算的复杂性153
7.5.1 背景知识153
7.5.2 环境的复杂性154
7.5.3 应用实例154
7.6 总结160
7.7 其他相关研究160
参考文献161
索引175