图书介绍
导航定位技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张爱军，赵辉，谢小敏编著 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564723675
- 出版时间：2014
- 标注页数：356页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：366页
- 主题词：卫星导航－全球定位系统
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 导航技术的发展及现状1
1.2 导航技术的分类3
1.3 导航技术的现状及趋势4
第二章 导航定位基础知识11
2.1 地球模型11
2.2 常用坐标系及相互转换17
2.3 时间基准26
第三章 惯性导航34
3.1 惯性器件34
3.2 惯性导航系统的基本原理52
3.3 惯性导航分类65
3.4 惯性导航系统初始对准技术71
第四章 卫星导航82
4.1 卫星定位基本原理84
4.2 卫星导航概念及定位测速原理88
4.3 卫星导航分类102
第五章 水声导航定位169
5.1 概述169
5.2 系统组成及导航方式172
5.3 水声导航定位系统及其工作原理174
5.4 系统数据处理182
5.5 定位误差分析191
5.6 多普勒测速原理197
5.7 影响多普勒测速的主要因素及改进方法200
5.8 多普勒计程仪在大深度使用时摇摆问题的分析及摇摆补偿208
5.9 多普勒测速声呐的频率测量214
5.10 声相关测速技术222
第六章 组合导航228
6.1 组合导航系统概述229
6.2 组合导航系统中的数据融合235
6.3 组合导航常用组合模式270
第七章 其他导航方式287
7.1 天文导航287
7.2 地形辅助导航301
7.3 地磁辅助导航325
7.4 脉冲星导航340
参考文献353