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第1章 绪论1

1.1自适应波束形成技术1

1.2稳健自适应波束形成方法1

1.2.1针对信号方向失配的稳健方法1

1.2.2针对一般类型失配的稳健方法3

1.2.3针对一般类型失配的不确定集约束方法4

1.2.4针对一般类型失配的权矢量模约束方法5

1.3稳健方向图综合方法6

1.3.1最小均方差方向图综合方法7

1.3.2二次规划方向图综合方法7

1.3.3约束迭代方向图综合方法7

1.3.4自适应阵列方向图综合方法8

1.3.5极小极大方向图综合方法8

1.3.6具有较高辐射效率的方向图综合方法9

1.4本章小结9

1.5参考文献9

第2章 自适应阵列处理基础14

2.1阵列天线14

2.1.1机械扫描天线14

2.1.2电子扫描天线15

2.1.3自适应阵列15

2.2信号模型17

2.2.1有用信号17

2.2.2噪声19

2.2.3干扰19

2.2.4信噪比和干噪比19

2.3波束形成20

2.3.1波束形成基础20

2.3.2经典波束形成21

2.3.3最优波束形成24

2.3.4自适应波束形成26

2.4性能度量32

2.5本章小结34

2.6参考文献34

第3章 传统稳健波束形成算法36

3.1对角加载稳健波束形成算法36

3.1.1算法描述36

3.1.2性能分析38

3.1.3仿真分析40

3.1.4算法小结44

3.2特征空间稳健波束形成算法44

3.2.1主分量波束形成算法44

3.2.2投影波束形成算法45

3.2.3互谱特征子空间波束形成算法46

3.2.4主模式抑制波束形成算法47

3.2.5信号子空间及其维数的确定48

3.2.6特征子空间波束形成算法的性能分析49

3.2.7仿真分析50

3.2.8算法小结54

3.3 LCMV波束形成器54

3.3.1典型约束条件55

3.3.2最优LCMV波束形成器58

3.3.3广义旁瓣对消器59

3.3.4 LCMV波束形成器的性能分析61

3.3.5仿真分析62

3.3.6算法小结69

3.4协方差矩阵锐化（CMT）69

3.4.1协方差矩阵锐化73

3.4.2 CMT锐化损失75

3.4.3仿真分析75

3.4.4算法小结81

3.5本章小结81

3.6参考文献81

第4章 模约束稳健波束形成算法85

4.1基于模约束的稳健Capon波束形成算法85

4.1.1标准Capon波束形成算法86

4.1.2模不等式约束的Capon波束形成算法86

4.1.3模不等式约束参数的选择90

4.1.4模等式约束的Capon波束形成算法91

4.1.5仿真分析92

4.1.6算法小结99

4.2基于二次约束的稳健LCMP波束形成算法99

4.2.1 LCMP波束形成算法99

4.2.2二次不等式约束LCMP波束形成算法100

4.2.3二次不等式约束参数的选择105

4.2.4二次等式约束LCMP波束形成算法105

4.2.5仿真分析107

4.2.6算法小结114

4.3本章小结115

4.4参考文献115

第5章 不确定集约束稳健波束形成算法117

5.1导向矢量不确定集约束的稳健Capon波束形成算法117

5.1.1稳健的Capon波束形成算法117

5.1.2稳健Capon波束形成算法的求解119

5.1.3最优Lagrange乘数的求解120

5.1.4仿真分析121

5.1.5算法小结125

5.2稳健的LSMI波束形成算法125

5.2.1加载样本矩阵求逆（LSMI）波束形成算法125

5.2.2 Lagrange乘数的求解129

5.2.3最优负加载和约束参数选取的讨论133

5.2.4仿真分析134

5.2.5算法小结144

5.3基于线性干扰参数约束的稳健LSMI波束形成算法144

5.3.1基于线性干扰参数约束的LSMI波束形成算法144

5.3.2仿真分析146

5.3.3算法小结153

5.4通用信号模型稳健波束形成算法153

5.4.1信号与算法模型154

5.4.2稳健波束形成算法的模型157

5.4.3稳健波束形成算法的求解158

5.4.4稳健波束形成算法的对角加载解释159

5.4.5稳健波束形成算法的扩充160

5.4.6仿真分析161

5.4.7算法小结167

5.5稳健的最小方差波束形成算法167

5.5.1信号与算法模型168

5.5.2稳健最小方差波束形成算法169

5.5.3稳健波束形成算法的求解170

5.5.4椭圆体的建模174

5.5.5仿真分析175

5.5.6算法小结180

5.6本章小结180

5.7参考文献180

第6章 稳健方向图综合算法184

6.1传统方向图综合算法185

6.1.1契比雪夫综合方法185

6.1.2契比雪夫综合方法的仿真实例190

6.1.3泰勒综合方法193

6.1.4泰勒综合方法的仿真实例195

6.1.5算法小结198

6.2基于自适应阵列方法的稳健方向图综合算法199

6.2.1问题描述200

6.2.2方向图综合算法201

6.2.3仿真分析207

6.2.4算法小结212

6.3基于LCMV准则的稳健方向图综合算法212

6.3.1 LCMV波束形成算法的导数约束213

6.3.2基于LCMV准则的方向图综合算法220

6.3.3干扰功率迭代公式的改进222

6.3.4仿真分析223

6.3.5算法小结229

6.4基于半正定规划的稳健方向图综合算法229

6.4.1半正定规划与APS231

6.4.2具有目标幅度响应的阵列方向图综合233

6.4.3稳健阵列方向图综合236

6.4.4仿真分析239

6.4.5算法小结245

6.5基于凸优化的稳健方向图综合算法245

6.5.1凸优化246

6.5.2基于凸优化的最低旁瓣方向图综合247

6.5.3基于凸优化的最窄主瓣宽度方向图综合249

6.5.4基于凸优化的最小噪声功率方向图综合251

6.5.5基于凸优化的宽带最低旁瓣阵列方向图综合253

6.5.6算法小结256

6.6本章小结257

6.7参考文献257