图书介绍
自动控制原理 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 梅晓榕主编；王彤，柏桂珍，王述一副主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030382726
- 出版时间：2013
- 标注页数：303页
- 文件大小：131MB
- 文件页数：311页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制概述1
1.1引言1
1.2自动控制系统的初步概念1
1.3自动控制系统的分类2
1.4控制系统的组成及对控制系统的基本要求4
习题6
第二章 系统的数学模型8
2.1控制系统微分方程的建立8
2.2传递函数13
2.3控制系统的框图和传递函数20
2.4非线性方程的线性化34
习题38
第三章 控制系统的时域分析法44
3.1引言44
3.2一阶系统的时域分析47
3.3二阶系统的时域分析49
3.4高阶系统的时间响应及简化61
3.5控制系统的稳定性62
3.6控制系统的稳态误差67
3.7复合控制75
习题78
第四章 根轨迹法84
4.1根轨迹的初步概念84
4.2绘制根轨迹的基本规则85
4.3用根轨迹方法分析和设计控制系统96
习题97
第五章 频率特性法99
5.1频率特性的初步概念99
5.2频率特性的图形101
5.3 Nyquist稳定判据115
5.4控制系统的相对稳定性122
5.5闭环频率特性图124
5.6频率特性与控制系统性能的关系126
5.7控制系统设计的初步概念129
5.8 PID控制器130
5.9超前补偿135
5.10滞后补偿138
5.11滞后超前补偿142
5.12串联补偿网络的期望幅频特性设计方法144
5.13反馈补偿145
5.14电子放大器的数学模型与补偿方法150
习题154
第六章 典型非线性环节及其对系统的影响164
6.1概述164
6.2描述函数法166
习题173
第七章 计算机控制系统176
7.1计算机控制系统概述176
7.2 A/D转换与采样定理177
7.3 D/A转换181
7.4 z变换183
7.5 z传递函数189
7.6线性离散系统的稳定性196
7.7线性离散系统的时域分析201
7.8数字控制器的模拟化设计209
习题215
第八章 现代控制理论基础219
8.1状态空间法的基本概念219
8.2线性定常系统状态空间表达式的建立222
8.3由状态空间表达式求传递函数234
8.4线性定常系统状态方程的解235
8.5线性定常离散系统的状态空间表达式239
8.6李雅普诺夫稳定性分析240
8.7线性系统的可控性与可观测性248
8.8线性系统的状态反馈与极点配置262
8.9状态观测器265
8.10二次型性能指标的最优控制276
习题278
第九章 基于MATLAB的系统分析、设计与仿真284
9.1引言284
9.2系统的初步概念与数学模型285
9.3系统的时域分析法287
9.4根轨迹288
9.5频率特性289
9.6典型非线性环节290
9.7计算机控制系统291
9.8状态空间法292
附录一 拉普拉斯变换的基本特性296
附录二 拉氏变换-z变换表297
附录三 常用补偿网络298
附录四 本书所用的MATLAB命令302
参考文献303