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电路分析
  • 程荣龙 著
  • 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
  • ISBN：9787512410015
  • 出版时间：2012
  • 标注页数：176页
  • 文件大小：25MB
  • 文件页数：234页
  • 主题词：电路分析－高等学校－教材

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图书目录

第一篇 控制系统建模与仿真1

第1章 直线一级倒立摆控制系统1

1.1 倒立摆的基本组成1

1.2 倒立摆系统的建模2

1.3 直线一级倒立摆系统的定性分析6

1.3.1 系统的稳定性分析6

1.3.2 系统的可控性分析7

1.3.3 系统的可观性分析8

1.3.4 系统的阶跃响应分析8

1.4 直线一级倒立摆的PID控制设计9

1.4.1 PID的基本原理9

1.4.2 PID参数整定10

1.4.3 数字式PID控制算法13

1.4.4 倒立摆系统PID控制器的仿真14

1.5 直线一级倒立摆的LQR控制18

1.5.1 线性二次型最优控制理论18

1.5.2 倒立摆的LQR仿真20

1.6 课后思考23

参考文献23

第2章 磁悬浮球控制系统25

2.1 磁悬浮球控制系统介绍25

2.1.1 磁悬浮球控制系统的基本原理25

2.1.2 电磁学理论基础26

2.1.3 光电位置传感器分析31

2.2 系统数学模型的建立32

2.2.1 理论分析32

2.2.2 系统模型的线性化处理34

2.2.3 系统物理参数及其测量方法35

2.2.4 系统模型的建立36

2.2.5 系统的基础分析38

2.3 根轨迹控制设计39

2.3.1 基于根轨迹的相位超前校正40

2.3.2 基于根轨迹的相位滞后校正41

2.3.3 使用根轨迹法设计磁悬浮球系统控制器42

2.4 PID控制设计49

2.5 模糊PID控制设计52

2.5.1 模糊控制算法的工作原理52

2.5.2 模糊控制算法的理论基础简述53

2.5.3 模糊PID控制器的结构与参数56

2.5.4 模糊PID控制器的实现59

2.6 课后思考63

参考文献64

第3章 两轮直立车系统的自平衡控制65

3.1 直立车的基本组成65

3.2 直立车系统的建模66

3.2.1 受力分析67

3.2.2 关系式的建立69

3.2.3 线性化71

3.3 直立车系统的仿真分析73

3.4 PID仿真及参数整定75

3.5 PID参数实物调试78

3.6 课后思考81

参考文献82

第4章 三自由度直升机系统83

4.1 系统概述83

4.2 系统建模83

4.2.1 俯仰轴84

4.2.2 横侧轴85

4.2.3 旋转轴85

4.3 控制系统设计86

4.3.1 PID理论仿真分析86

4.3.2 LQR控制器的设计90

4.4 课后思考94

参考文献94

第二篇 测控系统设计与实现95

第5章 温度控制系统的设计95

5.1 设计要求95

5.2 任务分析96

5.3 电路设计96

5.3.1 硬件总体框图96

5.3.2 单片机电路97

5.3.3 人机I/O模块99

5.3.4 测温电路101

5.3.5 加热启停电路102

5.3.6 电源电路104

5.4 电路仿真104

5.5 电路制作107

5.6 软件设计107

5.6.1 主程序108

5.6.2 按键子程序109

5.6.3 测温子程序112

5.6.4 显示子程序117

5.6.5 温度控制子程序118

5.7 系统调试120

5.7.1 硬件调试120

5.7.2 软件调试121

5.8 课后思考124

参考文献124

第6章 基于激光传感器的自主循迹智能车设计125

6.1 设计要求125

6.2 任务分析126

6.3 机械设计126

6.3.1 传感器布局127

6.3.2 舵机的安装129

6.3.3 编码器的安装130

6.4 硬件设计131

6.4.1 单片机最小系统131

6.4.2 供电电路132

6.4.3 路径信息采集电路133

6.4.4 电机驱动电路135

6.4.5 车速检测模块136

6.4.6 舵机控制模块138

6.4.7 电路制作140

6.5 软件设计146

6.5.1 初始化子程序146

6.5.2 路径识别子程序149

6.5.3 路径处理子程序150

6.5.4 舵机控制子程序153

6.5.5 速度控制子程序155

6.6 课后思考157

参考文献157

第7章 基于摄像头传感器的自主循迹智能车设计158

7.1 设计要求158

7.2 任务分析158

7.3 机械设计158

7.3.1 摄像头传感器的基本知识158

7.3.2 摄像头传感器的安装161

7.4 硬件设计162

7.4.1 单片机最小系统162

7.4.2 供电电路163

7.4.3 路径信息采集电路163

7.4.4 电路制作166

7.5 软件设计168

7.5.1 初始化子程序168

7.5.2 图像采集子程序170

7.5.3 图像处理子程序173

7.6 课后思考176

参考文献176

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