图书介绍
海上补给高架索系统多体动力学仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李楠著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118112011
- 出版时间：2017
- 标注页数：130页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：139页
- 主题词：海上补给－补给舰－系统动力学－系统仿真
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图书目录
第1章 绪论1
1.1航行横向补给装置发展简史1
1.2高架索在海上航行横向补给装置中的地位和作用3
1.3国内外的高架索研究现状4
1.3.1高架索的动力学和运动学特性研究现状4
1.3.2高架索建模方法研究现状6
1.4多体系统动力学简介8
参考文献9
第2章 基于多体系统动力学理论的绳索动力学模型研究12
2.1微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵12
2.1.1方向余弦坐标12
2.1.2有限转动四元数坐标13
2.1.3欧拉角坐标14
2.1.4卡尔丹角坐标15
2.1.5小结16
2.2基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法17
2.2.1分析力学基本理论18
2.2.2基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法20
2.3绳索多刚体系统动力学模型研究23
2.3.1通路矩阵T23
2.3.2球铰的相对运动23
2.3.3相邻刚体的坐标系24
2.3.4通路矢量和通路矢量阵26
2.3.5多刚体系统中刚体质心的速度和加速度26
2.3.6有根树多刚体系统的动力学方程27
2.3.7基于多刚体系统动力学的钢索动力学模型27
2.4绳索刚柔混合体系统动力学模型研究31
2.4.1铰点单元运动学31
2.4.2铰运动学32
2.4.3运动学递推关系33
2.4.4动力学方程34
2.4.5基于刚柔混合体系统动力学的钢索动力学方程35
2.5绳索多柔体系统动力学模型研究41
2.5.1坐标系变换41
2.5.2运动学关系42
2.5.3多柔体系统的运动学描述43
2.5.4基于多柔体系统动力学的高架索动力学方程44
2.6高架索系统的多体系统动力学模型研究51
2.6.1使用多体动力学建立高架索系统分析模型51
2.6.2切断铰的约束处理51
2.6.3刚体的动力学方程53
2.6.4铰的相对运动变换53
2.6.5高架索多柔体系统分析55
参考文献55
第3章 基于ADAMS的海上横向补给高架索仿真57
3.1 ADAMS简介58
3.2海上横向补给装备建模58
3.2.1海上横向干货补给系统多体动力学模型组成60
3.2.2施加约束60
3.3高架索的多刚体系统动力学建模与仿真61
3.3.1高架索的多刚体动力学模型61
3.3.2基于ADAMS的高架索的多刚体动力学仿真62
3.3.3小结72
3.4高架索的刚柔混合体系统动力学建模与仿真73
3.4.1高架索的刚柔混合体动力学模型73
3.4.2基于ADAMS的索具的刚柔混合体动力学仿真74
3.4.3小结87
3.5高架索的多柔体动力学仿真88
3.5.1高架索的多柔体动力学模型88
3.5.2基于ADAMS的索具的多柔体动力学仿真89
3.5.3小结103
3.6 3种模型仿真结果的比较104
参考文献109
第4章 基于ADAMS的海上补给高架索参数化设计平台110
4.1海上横向补给高架索优化设计模型111
4.1.1设计变量111
4.1.2优化目标111
4.1.3约束条件112
4.2 ADAMS的参数化模型和参数化分析简介112
4.2.1 ADAMS的参数化模型112
4.2.2 ADAMS的参数化分析113
4.3基于ADAMS的海上补给高架索参数化设计平台117
4.3.1定义设计变量117
4.3.2参数化模型118
4.3.3建立优化设计模型119
4.4算例分析124
参考文献126
第5章 总结与展望127
5.1全书总结127
5.2前景展望128