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第1章 概述1

1.1轮式挖掘机产品概况1

1.2轮式挖掘机使用安全6

1.2.1操作安全6

1.2.2维护保养安全8

1.3维护保养12

1.3.1维护保养程序12

1.3.2维护保养用品管理13

1.3.3维护保养内容15

第2章 轮式挖掘机的结构与功能17

2.1驾驶室内操作与控制部件17

2.1.1转向柱控制台18

2.1.2监控器盘23

2.1.3开关盘26

2.1.4其他操作控制器件27

2.2泵装置28

2.2.1概述28

2.2.2主泵28

2.2.3调节器30

2.2.4扭矩控制电磁阀39

2.3控制阀39

2.3.1结构39

2.3.2液压油路39

2.3.3溢流阀43

2.3.4保持阀44

2.3.5再生阀46

2.3.6流量控制阀49

2.3.7旁通截流阀49

2.3.8辅助流量汇合阀49

2.4回转装置50

2.4.1结构51

2.4.2功能52

2.5行走装置56

2.5.1变速器56

2.5.2停放制动器57

2.5.3前、后传动轴58

2.5.4车桥58

2.5.5轮位对准59

2.5.6差速器61

2.5.7减速装置63

2.5.8制动器64

2.5.9行走马达64

2.5.10制动阀66

2.6先导控制阀69

2.6.1前端附件和回转先导阀69

2.6.2行走、定位/辅件和推土铲/支腿先导阀71

2.7踏板制动控制阀73

2.7.1概述73

2.7.2操作73

2.8转向阀76

2.8.1结构76

2.8.2工作过程76

2.8.3溢流阀79

2.8.4过载溢流阀79

2.8.5补油阀80

2.9变速器控制阀80

2.9.1概述80

2.9.2操作过程81

2.10其他部件84

2.10.1先导截流阀84

2.10.2行走减震阀85

2.10.3蓄能器充油阀85

2.10.4软管破裂安全阀87

第3章 液压系统89

3.1现代R 150 W-7轮式挖掘机液压系统89

3.1.1主油路89

3.1.2先导油路90

3.1.3单独操作油路94

3.1.4复合操作油路106

3.2日立ZAXIS210W轮式挖掘机液压系统113

3.2.1先导油路113

3.2.2主油路119

3.2.3单独操作油路119

3.2.4复合操作油路131

第4章 电气系统133

4.1主电路133

4.2电源电路（钥匙开关：OFF）133

4.3指示灯检查电路134

4.4附件电路135

4.5预热电路136

4.6启动电路136

4.7充电电路138

4.7.1充电电路（钥匙开关：ON）138

4.7.2交流发电机电路139

4.7.3交流发电机调节器139

4.8停车制动器电路139

4.9冲击电压预防电路140

4.10发动机停机电路141

第5章 挖掘机控制系统142

5.1控制系统概述142

5.1.1发动机控制系统简述142

5.1.2液压元件控制系统简述142

5.1.3整机控制系统简述144

5.1.4综合控制系统简述145

5.2发动机控制145

5.2.1发动机控制功能145

5.2.2发动机控制旋钮控制146

5.2.3前进/后退行走踏板控制147

5.2.4发动机降速控制148

5.2.5 HP模式控制149

5.2.6 E模式控制150

5.2.7自动怠速控制151

5.2.8自动加速控制151

5.2.9自动暖机控制152

5.2.10低怠速加速控制153

5.2.11附件操作速度增加控制153

5.2.12附件操作速度限制控制154

5.2.13发动机学习控制154

5.3泵控制155

5.3.1速度传感控制156

5.3.2行走泵1流量转换控制156

5.3.3复合操作时流量限制控制158

5.3.4泵1流量限制控制159

5.3.5泵2流量限制控制160

5.3.6转向泵扭矩降低控制160

5.4阀控制161

5.4.1斗杆再生控制161

5.4.2超精行走速度控制161

5.4.3行走马达超转控制163

5.4.4工作制动器控制164

5.4.5辅助流量控制165

5.5其他控制165

5.5.1停车制动器报警控制166

5.5.2制动器防拖曳控制167

5.5.3行走马达报警控制167

5.5.4前进/后退转换限制控制168

5.5.5作业模式控制169

5.5.6过载报警控制170

5.5.7回转报警控制170

5.5.8行走报警控制171

5.6电液组合线路控制171

5.6.1车桥锁定解除控制172

5.6.2行走先导压力切断控制172

5.6.3推土铲/支腿控制173

5.6.4停车制动器控制174

5.6.5停车制动器保持系统175

5.6.6行走模式控制176

第6章 操作性能测试178

6.1测试概述178

6.2性能标准179

6.3性能测试181

第7章 故障诊断与排除194

7.1故障诊断194

7.1.1对液压系统和液压元件故障的基本认识194

7.1.2故障诊断步骤195

7.2使用故障代码对机器进行诊断196

7.3监测器的故障诊断199

7.4液压系统故障诊断与排除216

7.4.1驱动系统216

7.4.2液压系统217

7.4.3回转系统218

7.4.4行走系统221

7.5发动机故障诊断223