图书介绍
光纤陀螺环境适应性分析与应用技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘洁瑜等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118105698
- 出版时间：2016
- 标注页数：169页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：180页
- 主题词：光学陀螺仪－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 光纤陀螺的特点1
1.2 光纤陀螺环境适应性研究现状2
1.3 光纤陀螺随机误差建模分析技术研究现状4
1.4 光纤陀螺在惯性导航系统中的应用技术研究现状6
1.5 本书内容安排8
参考文献9
第2章 光纤陀螺性能分析12
2.1 光纤陀螺工作原理12
2.2 光纤陀螺性能指标13
2.3 光纤陀螺性能测试及分析15
2.3.1 测试系统组建15
2.3.2 光纤陀螺性能分析17
2.4 本章小结21
参考文献22
第3章 光纤陀螺随机漂移分析与建模补偿23
3.1 随机误差的Allan方差分析23
3.1.1 Allan方差法基本原理23
3.1.2 基于Allan方差的光纤陀螺的随机误差分析24
3.1.3 光纤陀螺Allan方差分析实验28
3.2 光纤陀螺随机漂移时间序列建模方法30
3.2.1 随机序列的检验30
3.2.2 建模数据长度的选择32
3.2.3 随机序列建模32
3.2.4 模型定阶方法36
3.2.5 模型的检验37
3.2.6 实验验证38
3.3 光纤陀螺随机漂移的强跟踪自适应卡尔曼滤波43
3.3.1 改进的光纤陀螺ARMA模型43
3.3.2 状态方程的建立44
3.3.3 实测数据仿真验证46
3.3.4 运用Allan方差法提取滤波前后的误差项47
3.4 本章小结49
参考文献49
第4章 光纤陀螺温度误差建模与补偿51
4.1 光纤陀螺温度特性分析与实验51
4.2 光纤陀螺温度漂移建模方法分析53
4.2.1 线性模型或多项式模型53
4.2.2 马尔可夫链模型54
4.2.3 神经网络模型54
4.2.4 小波网络模型55
4.2.5 支持向量机（SVM）模型56
4.2.6 模糊模型57
4.2.7 高斯过程回归（GPR）模型57
4.3 基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移建模58
4.3.1 模糊辨识58
4.3.2 光纤陀螺温度试验及模型分析59
4.3.3 系统参数对响应的影响65
4.3.4 模型检验67
4.3.5 结论71
4.4 光纤陀螺静态温度综合误差建模与补偿71
4.4.1 建模分析71
4.4.2 测试数据处理72
4.4.3 模型辨识73
4.4.4 光纤陀螺静态温度综合模型补偿81
4.5 本章小结87
参考文献87
第5章 光纤陀螺电磁环境适应性分析89
5.1 基于强度的电磁敏感性研究89
5.1.1 基于强度的电磁敏感分析89
5.1.2 基于强度的电磁敏感性试验91
5.2 基于频率的电磁干扰分析93
5.2.1 单频率点电磁敏感性分析93
5.2.2 频率扫描电磁敏感性分析95
5.3 本章小结101
参考文献102
第6章 光纤陀螺振动环境适应性分析103
6.1 应用振动环境分析103
6.2 光纤陀螺振动干扰分析104
6.2.1 振动条件104
6.2.2 光纤陀螺振动干扰105
6.3 试验分析107
6.4 本章小结108
参考文献109
第7章 光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用110
7.1 应用中的问题110
7.2 光纤捷联惯组静态误差模型111
7.3 十二位置高精度快速标定技术112
7.3.1 不对北标定原理112
7.3.2 快速标定流程114
7.3.3 惯组误差系数辨识116
7.4 标定精度分析119
7.4.1 量化误差影响120
7.4.2 转台误差影响123
7.4.3 单速率标定影响123
7.4.4 十二位置标定影响124
7.5 试验结果与分析125
7.5.1 仿真试验125
7.5.2 实物验证126
7.6 本章小结130
参考文献131
第8章 光纤陀螺仪在平台惯导系统中的应用132
8.1 应用中的问题132
8.2 传统转子式陀螺稳定平台伺服回路工作过程133
8.3 光纤陀螺稳定平台数字伺服回路设计134
8.3.1 设计总体方案134
8.3.2 数字光纤陀螺的模型建立135
8.3.3 伺服回路硬件设计137
8.3.4 回路性能试验分析149
8.4 平台伺服回路的模糊PID控制150
8.4.1 PID控制算法151
8.4.2 模糊控制算法154
8.4.3 模糊PID控制设计157
8.5 光纤陀螺平台数字稳定系统测试及结果分析162
8.5.1 平台静态漂移测试162
8.5.2 伺服回路精度测试166
8.5.3 动态特性测试167
8.6 本章小结168
参考文献168