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第一章 绪论1

1．1 飞行控制系统的发展2

1．2 飞行控制系统的验证与确认11

1．2．1 基本概念11

1．2．2 验证与确认的基本特点14

1．2．3 验证与确认的发展历程16

1．2．4 验证与确认的现状与挑战17

1．3 飞行控制律评估与确认23

1．3．1 传统的评估与确认24

1．3．2 评估与确认的先进方法与意义24

第二章 飞行控制系统的验证与确认29

2．1 验证与确认的内容29

2．1．1 飞行控制系统级验证和确认29

2．1．2 软件及控制律的验证与确认32

2．2 验证与确认的新特征35

2．3 验证与确认的评价和管理36

2．3．1 验证与确认的评价准则36

2．3．2 验证与确认的技术管理37

2．4 工程实例38

2．4．1 波音77739

2．4．2 F-18大迎角验证机44

2．4．3 国产某型先进战斗机48

第三章 飞行控制律的评估与确认52

3．1 飞行控制律开发简介52

3．2 评估与确认过程55

3．2．1 研究模型的建立55

3．2．2 基于现代控制理论的控制律设计56

3．2．3 选用准则56

3．2．4 评估与确认环境建立57

3．2．5 分析与评估结论的生成58

3．3 飞机不确定参数模型的建立59

3．3．1 惯性因素引起的不确定性60

3．3．2 气动不确定性64

3．3．3 硬件变化引起的不确定性67

3．3．4 大气数据系统的测量误差67

3．3．5 飞行包线选择68

3．4 评估准则的选取69

3．4．1 不稳定特征值准则70

3．4．2 线性稳定储备准则71

3．4．3 平均相位速率准则与绝对幅值准则72

3．4．4 迎角/过载响应限制准则74

第四章 控制律评估与确认中的先进方法76

4．1 基于结构奇异值分析的评估与确认76

4．1．1 结构奇异值分析76

4．1．2 基于μ分析的评估与确认82

4．1．3 评估与确认示例93

4．2 基于多项式的控制律评估与确认100

4．2．1 多项式基本理论100

4．2．2 鲁棒D域稳定问题及区域划分105

4．2．3 基于多项式方法的评估与确认111

4．2．4 评估与确认示例114

4．3 基于ν-gap的评估与确认123

4．3．1 ν-gap度量123

4．3．2 ν-gap度量及摄动模型的近似表达127

4．3．3 基于ν-gap方法的评估与确认131

4．3．4 评估与确认示例133

第五章 优化算法在控制律评估与确认中的应用137

5．1 概述137

5．1．1 传统的网格方法137

5．1．2 基于优化算法的方法139

5．2 用于评估与确认的优化算法142

5．2．1 序列二次规划法143

5．2．2 模式搜索法146

5．2．3 遗传算法147

5．2．4 粒子群优化算法151

5．2．5 差分进化算法154

5．2．6 三种进化算法的比较156

5．3 评估与确认——线性分析部分157

5．3．1 适应度函数的设计158

5．3．2 典型飞行状态点的评估与分析160

5．3．3 飞行包线范围内的评估与分析172

5．4 评估与确认——非线性分析部分175

5．4．1 迎角/过载响应限制准则应用177

5．4．2 评估与确认结果及分析178

5．5 基于优化的评估确认特点分析182

第六章 飞行控制律的开发流程及最佳实践184

6．1 控制律设计与评估流程184

6．2 飞行控制律开发过程模型187

6．3 最佳实践知识库198

6．4 控制律设计与评估的环境205

6．5 本书小结211

参考文献213