图书介绍
机械系统计算动力学与建模PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 洪嘉振，刘锦阳编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040315219
- 出版时间：2011
- 标注页数：287页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：299页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
机械系统计算动力学与建模PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
绪论1
第1章 平面运动多刚体系统运动学仿真4
1.1 平面运动多刚体系统位形的描述4
1.2 系统的运动学和驱动约束方程5
1.3 常见平面铰的运动学约束方程7
1.4 平面驱动约束方程20
1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义23
1.6 平面速回机构的运动学仿真27
1.7 凸轮-气门机构的运动学仿真44
1.8 齿轮机构的运动学仿真56
1.9 平面运动机械手的运动学仿真68
第2章 空间运动多刚体系统运动学仿真78
2.1 空间运动多刚体系统位形的描述78
2.2 系统的运动学和驱动约束方程81
2.3 常见空间铰的运动学约束方程82
2.4 空间驱动约束方程97
2.5 空间机械系统多刚体模型的定义100
2.6 空间曲柄-滑块机构的运动学仿真101
2.7 挖掘机运动机构的运动学仿真118
2.8 空间并联机械臂的运动学仿真131
第3章 平面运动多刚体系统动力学仿真150
3.1 平面运动多刚体系统的动力学方程150
3.2 系统的外力和力元152
3.3 动力学逆问题与静力学问题155
3.4 理想约束力（矩）与拉格朗日乘子的关系156
3.5 动力学模型的定义和数值计算方法158
3.6 平面速回机构的动力学仿真166
3.7 滑杆-滑块机构的动力学仿真和静平衡分析183
3.8 齿轮-齿条机构的动力学仿真200
第4章 空间运动多刚体系统动力学仿真210
4.1 空间运动多刚体系统的运动学描述210
4.2 系统的外力和力元214
4.3 空间多刚体系统的动力学方程216
4.4 空间并联机械臂的动力学仿真218
第5章 柔性多体系统动力学仿真226
5.1 柔性多体系统的运动学描述226
5.2 系统的外力和力元228
5.3 柔性多体系统的动力学方程230
5.4 刚-柔耦合多体系统的动力学仿真233
附录A ADAMS/View界面及基本功能245
A.1 启动ADAMS/View245
A.2 ADAMS/View程序屏幕246
A.3 ADAMS/View命令的基本操作247
A.4 ADAMS/View的文件操作249
A.5 定义建模环境251
A.6 视图窗口设置254
附录B ADAMS/View实体建模与仿真257
B.1 几何建模的预备知识257
B.2 几何建模257
B.3 约束建模263
B.4 施加外力271
B.5 ADAMS/Flex柔性体模块278
中英文名词对照表281
参考文献285
作者简介286