图书介绍
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- 郑有根主编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562428220
- 出版时间：2003
- 标注页数：225页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：232页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制的基本原理及控制系统的分类1
1.2 自动控制原理课程研究的内容4
习题4
第2章 控制系统的数学模型6
2.1 控制系统的微分方程7
2.2 传递函数10
2.3 方块图及其简化17
2.4 信号流图25
2.5 脉冲响应函数30
习题31
第3章 控制系统的时域分析法34
3.1 典型输入和时域性能指标34
3.2 一阶系统的动态响应37
3.3 二阶系统的动态响应41
3.4 高阶系统分析50
3.5 系统稳定性分析与代数稳定判据55
3.6 系统稳态性能分析60
习题66
第4章 根轨迹法69
4.1 根轨迹的基本概念69
4.2 绘制根轨迹的基本规则71
4.3 控制系统根轨迹的绘制79
4.4 利用根轨迹分析系统的动态响应82
习题87
第5章 控制系统的频域分析90
5.1 频率特性的基本概念90
5.2 频率特性表示法92
5.3 系统的开环频率特性绘制99
5.4 系统稳定性判据103
5.5 控制系统的相对稳定性分析109
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能112
5.7 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系115
习题118
第6章 控制系统的校正121
6.1 系统设计中常用校正装置及其特性121
6.2 根轨迹法在系统校正中的应用126
6.3 串联校正装置的频率特性法设计132
6.4 反馈校正装置的频率特性法设计139
习题142
第7章 非线性系统的分析145
7.1 非线性系统的概述145
7.2 描述函数法149
7.3 相平面分析法160
习题167
第8章 离散控制系统170
8.1 离散控制系统的基本概念170
8.2 采样过程和采样定理173
8.3 Z变换177
8.4 离散控制系统的数学模型186
8.5 离散控制系统的稳定性、稳态误差、动态性能分析196
8.6 最少拍离散控制系统的设计203
习题208
附录210
附录A 常用函数拉普拉斯变换对照表210
附录B 拉普拉斯变换基本定理212
附录C Z变换表212
附录D MATLAB 5.3在自动控制理论中的应用简介214
参考文献225