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第1章 TMS320LF240x DSP概述1

1.1 TMS320LF240x系列DSP概述1

1.2 TMS320LF240x DSP结构及引脚功能2

1.3 TMS320LF240x DSP存储器映射图8

1.3.1 TMS320LF2407的存储器配置8

1.3.2 TMS320LF2406的存储器配置9

1.3.3 TMS320LF2402的存储器配置10

1.4 TMS320LF240x DSP片内外设存储器映射10

习题111

第2章 TMS320LF240x DSP内部资源介绍13

2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU功能模块13

2.1.1 输入定标部分14

2.1.2 乘法部分15

2.1.3 中央算术逻辑部分16

2.1.4 辅助寄存器算术单元17

2.1.5 状态寄存器18

2.2 存储器和I/O空间20

2.2.1 程序存储器20

2.2.2 数据存储器21

2.2.3 I/O空间22

2.3 系统配置和中断23

2.3.1 系统配置寄存器23

2.3.2 中断优先级和中断向量表25

2.3.3 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断26

2.3.4 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断响应流程29

2.3.5 TMS320LF240x系列器件的非屏蔽中断29

2.3.6 中断服务程序31

2.3.7 中断等待时间32

2.3.8 复位操作32

2.3.9 低功耗模式33

2.4 程序控制34

2.4.1 程序地址的产生34

2.4.2 流水线操作36

2.4.3 分支、调用和返回36

2.5 重复指令39

习题239

第3章 TMS320LF240x寻址方式和指令系统41

3.1 TMS320LF240x DSP的寻址方式41

3.1.1 立即寻址方式41

3.1.2 直接寻址方式42

3.1.3 间接寻址方式44

3.2 TMS320LF240x DSP的指令系统45

3.2.1 累加器、算术和逻辑指令46

3.2.2 辅助寄存器指令47

3.2.3 T寄存器、P寄存器和乘法指令47

3.2.4 转移指令47

3.2.5 控制指令48

3.2.6 输入/输出和存储器指令49

3.3 典型汇编指令介绍49

习题363

第4章 通用目标文件64

4.1 通用目标文件格式64

4.1.1 段64

4.1.2 段程序计数器64

4.1.3 链接器命令文件和链接器伪指令64

4.2 TMS320LF240x DSP通用目标文件及头文件70

4.2.1 头文件TMS320LF240x.H70

4.2.2 命令文件CMD77

4.2.3 中断向量表文件78

第5章 TMS320LF240x总线扩展80

5.1 程序存储器80

5.2 数据存储器80

5.3 I/O空间82

习题584

第6章 看门狗定时器模块85

6.1 看门狗定时器模块的结构85

6.2 看门狗定时器的操作87

习题687

第7章 数字输入/输出模块88

7.1 I/O复用控制寄存器88

7.1.1 I/O端口复用输出控制寄存器89

7.1.2 数据和方向控制寄存器90

7.2 I/O端口的应用实例91

7.2.1 I/O口作为输出口应用91

7.2.2 I/O口作为输入/输出口应用92

习题794

第8章 事件管理器模块95

8.1 事件管理器模块概述95

8.1.1 事件管理器的结构框图95

8.1.2 事件管理器寄存器列表95

8.1.3 事件管理器中断98

8.2 通用定时器105

8.2.1 TMS320LF240x DSP通用定时器概述105

8.2.2 通用定时器功能模块106

8.2.3 通用定时器的计数操作110

8.2.4 通用定时器的比较操作113

8.2.5 通用定时器的PWM输出116

8.2.6 通用定时器复位117

8.2.7 通用定时器的周期性中断实例117

8.2.8 通用定时器的比较输出实例119

8.3 比较单元120

8.4 脉宽调制电路PWM123

8.4.1 与比较单元相关PWM电路124

8.4.2 比较单元和PWM电路中的PWM波形产生126

8.4.3 空间矢量PWM波形产生127

8.4.4 PWM波形产生实例129

8.5 捕获单元130

8.5.1 捕获单元概述130

8.5.2 捕获单元的操作131

8.5.3 捕获单元应用注意事项134

8.5.4 捕获单元应用实例134

8.6 正交编码脉冲（QEP）电路137

8.6.1 正交编码脉冲电路概述137

8.6.2 正交编码脉冲电路的编码操作137

8.6.3 正交编码脉冲电路应用实例138

习题8140

第9章 串行通信接口模块142

9.1 串行通信接口概述142

9.2 串行通信接口的多处理器通信143

9.2.1 串行通信接口可编程的数据格式143

9.2.2 串行接口的多处理器通信143

9.3 串行通信接口通信格式146

9.4 串行通信接口中断146

9.5 串行通信接口波特率计算147

9.6 串行通信接口控制寄存器147

9.7 SCI应用实例151

习题9154

第10章 A/D转换模块155

10.1 A/D转换器概述155

10.2 自动排序器的工作原理155

10.2.1 连续自动排序模式157

10.2.2 排序器的启动/停止模式158

10.2.3 输入触发源159

10.2.4 排序转换时的中断操作159

10.3 ADC时钟预定标160

10.4 校准模式160

10.5 自测模式161

10.6 ADC模块的寄存器161

10.7 ADC转换时钟周期166

10.8 ADC转换应用实例167

习题10170

第11章 串行外设接口模块172

11.1 串行外设接口概述172

11.2 串行外设接口操作173

11.2.1 操作介绍173

11.2.2 串行外设接口的主动模式和从动模式174

11.2.3 串行外设接口SPI的中断175

11.2.4 串行外设接口的数据格式175

11.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式175

11.2.6 串行外设接口的初始化176

11.3 串行外设接口模块控制寄存器177

11.4 串行外设接口应用实例180

习题11183

第12章 CAN控制器模块184

12.1 TMS320LF240x系列CAN控制器概述184

12.2 CAN的邮箱185

12.3 CAN控制寄存器186

12.4 CAN的邮箱寄存器191

12.5 CAN的中断195

12.6 CAN控制器应用实例197

习题12200

第13章 TMS320LF240x应用系统设计201

13.1 TMS320LF2407外部总线应用系统设计201

13.1.1 TMS320LF2407与LED数码管接口电路设计201

13.1.2 TMS320LF2407与TLC5510接口电路设计203

13.1.3 TMS320LF2407与AD7524接口电路设计206

13.2 GPIO应用系统设计209

13.2.1 GPIO扩展RT128×64液晶模块接口电路设计209

13.2.2 GPIO扩展矩阵键盘接口电路设计215

13.3 外部中断应用221

13.4 频率测量系统设计223

13.5 输入捕获测量脉宽系统设计228

13.6 直流电动机控制系统设计234

习题13241

第14章 TMS320LF240x芯片开发环境243

14.1 开发流程和开发工具243

14.2 代码生成工具244

14.3 CCS 3.x集成调试环境安装245

14.4 CCS 3.x集成调试环境简介248

14.4.1 文件管理功能248

14.4.2 编辑功能（Edit）250

14.4.3 视图功能（View）252

14.4.4 项目管理（Project）257

14.4.5 调试功能（Debug）258

14.4.6 选项（Option）260

14.4.7 工具（Tools）260

14.4.8 窗口（Windows）261

14.5 CCS 3.x的应用261

参考文献263