图书介绍
普通高等教育“十二五”规划教材 自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 巨林仓主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512346031
- 出版时间：2013
- 标注页数：305页
- 文件大小：67MB
- 文件页数：313页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
1自动控制概述1
1.1自动控制的基本概念1
1.2反馈控制的基本原理2
1.3动态特性3
1.4对自动控制系统性能的基本要求5
1.5自动控制系统的类型7
1.6控制系统示例10
习题12
2控制系统的数学模型14
2.1数学模型14
2.2物理装置数学模型推导20
2.3控制系统的典型环节31
2.4控制系统的方框图39
2.5控制对象的动态特性47
2.6自动控制器52
2.7控制系统的状态空间表达式56
2.8 MATLAB下控制系统的模型表示63
习题69
3控制系统的时域分析75
3.1稳定性分析75
3.2瞬态响应分析82
3.3二阶系统的瞬态响应85
3.4高阶系统的瞬态响应93
3.5线性定常系统状态方程求解97
3.6误差分析103
3.7 PID各控制作用对系统性能的影响108
3.8控制系统的根轨迹法114
3.9用MATLAB进行控制系统的时域分析121
习题130
4控制系统频域分析135
4.1频率特性135
4.2频率特性的表示法137
4.3基本因子的频率特性139
4.4开环系统的频率特性图150
4.5用频率特性分析系统的稳定性155
4.6闭环系统频率特性与动态性能之间的关系164
4.7用MATLAB绘制频率特性图171
习题177
5控制系统设计和校正182
5.1概述182
5.2串联校正装置184
5.3控制系统设计的根轨迹法188
5.4控制系统设计的频率响应法194
5.5反馈（并联）校正198
5.6单回路PID控制系统设计202
5.7复合控制系统208
习题216
6线性控制系统的状态空间分析与设计220
6.1能控性和能观测性220
6.2状态反馈与极点配置233
6.3状态估计与状态观测器239
6.4用MATLAB进行状态空间分析248
习题252
附录A拉普拉斯变换256
A.1复变量和复变函数256
A.2拉普拉斯变换257
A.3拉普拉斯变换定理262
A.4拉普拉斯反变换267
A.5用拉普拉斯变换法解线性微分方程272
附录B MATLAB基础知识275
B.1 MATLAB基本功能275
B.2 MATLAB基本操作276
B.3 MATLAB绘图281
B.4矩阵、向量运算285
B.5微分方程数值解290
B.6 MATLAB数据的导入和导出292
附录C习题参考答案294
参考文献305