图书介绍
单片机原理与应用技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 方健，刘君义主编；常玉华，崔亚新，张风涛副主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111421702
- 出版时间：2013
- 标注页数：263页
- 文件大小：121MB
- 文件页数：272页
- 主题词：单片微型计算机－计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
项目1单片机入门1
任务1.1认识单片机的引脚1
背景知识3
1.单片机封装介绍3
2.单片机简介4
3.引脚功能介绍5
4.单片机最小系统组成6
5.单片机时序7
任务1.2 KEIL软件的使用8
背景知识14
1.KEIL C51软件介绍14
2.KEIL C51单片机软件开发系统的整体结构14
任务1.3单片机控制LED闪烁发光15
背景知识17
1.程序头文件的作用17
2.认识#defie宏定义17
3.main()主函数的写法17
4.for()语句运用17
任务1.4控制流水灯变换18
背景知识20
1.C语言数据类型概述20
2.常用算术运算符说明20
3.C程序编写的基础知识20
项目2简单人机界面设计24
任务2.1矩阵按键控制数码管显示24
背景知识27
1.键盘基本工作原理27
2.按键扫描方式28
任务2.2控制多个数码管显示29
背景知识36
1.LED数码管的结构36
2.数码管的工作原理36
3.数码管的字形编码36
任务2.3利用点阵屏显示汉字37
背景知识41
1.点阵屏的原理41
2.点阵屏的分类和选择42
3.字模提取软件的使用42
项目3中断程序编制与调试45
任务3.1外部中断控制发光二极管45
背景知识47
1.中断概述47
2.STC89C52RC中断技术概述47
3.STC89C52RC中断系统结构介绍47
任务3.2定时器控制发光二级管闪烁51
背景知识53
1.定时器与计数器原理54
2.工作方式控制寄存器54
3.定时器/计数器控制寄存器55
4.定时器/计数器工作方式概述55
5.定时器/计数器对输入信号的要求57
6.定时器计数器的初值计算57
7.定时/计数器初始化的几个步骤58
项目4串口通信程序编制与调试59
任务4.1基于串行通信静态显示程序编写与调试59
背景知识61
1.基本通信方式的分类61
2.串行通信方式概述61
3.串行接口的结构63
任务4.2基于双机通信程序编写与调试64
背景知识70
1.通信系统波特率设置70
2.不同方式的发送和接收72
任务4.3基于无线通信程序编写与调试74
背景知识79
1.MAX232模块原理79
2.JZ863无线通信模块80
项目5单片机存储器程序编制与调试82
任务5.1利用EEPROM实现掉电保存数据82
背景知识89
1.EEPROM存储概述89
2.STC 89C52RC单片机IAP相关寄存器90
任务5.2 24C01数据存储程序编制与调试90
背景知识96
1.AT24C01简介96
2.12C总线概述97
3.AT24C01与单片机接口98
4.12C总线协议99
项目6 A/D采集与D/A输出101
任务6.1基于A/D重量采集程序101
背景知识103
1.A/D转换的作用103
2.A/D转换器分类103
3.A/D转换器的性能参数104
4.A/D转换的实现104
任务6.2基于DAC0832的D/A输出调试105
背景知识107
1.DAC0832芯片简介107
2.DAC0832工作原理简介107
项目7复杂人机界面的设计108
任务7.1利用1602显示英文108
背景知识111
1.1602基本结构与特性111
2.1602字符型LCM的特性111
3.1602液晶显示器操作原理112
任务7.2利用NOKIA5 110显示汉字117
背景知识122
1.NOKIA5110液晶显示模块简介122
2.NOKIA5110液晶显示原理122
项目8电动机驱动程序编制与调试125
任务8.1基于L298N的电动机程序控制与调试125
背景知识128
1.L298N内部结构及功能128
2.L298N驱动模块原理图129
3.L293D概述131
任务8.2控制步进电动机旋转131
背景知识133
1.步进电动机结构概述134
2.步进电动机旋转控制原理134
任务83脉宽控制舵机转动134
背景知识137
1.舵机的应用137
2.舵机的结构和控制137
项目9基于Protel DXP的H桥式驱动电路原理图设计139
背景知识170
1.Protel DXP简介170
2.PCB制板的常用标准170
项目10自动往返机器人的制作与调试172
背景知识179
1.74LS164原理及应用179
2.光电循迹传感器原理181
3.电压比较器LM339N原理及应用181
4.激光循迹传感器原理182
项目11红外遥控实现机器人多功能控制184
背景知识189
1.红外遥控原理及应用189
2.红外遥控190
3.结构框图190
4.引脚说明190
5.功能说明191
6.红外接收器及解码192
项目12乒乓球悬浮高度控制193
任务12.1兵乓球升降高度控制193
背景知识201
1.PID控制算法概述201
2.PID控制的原理和特点201
任务12.2兵乓球显示控制部分203
背景知识210
1.声光报警模块的设计210
2.红外测距传感器原理及应用211
项目13电磁导航、颜色识别移动机器人制作213
任务13.1导航线的制作与调试213
背景知识215
1.电源技术指标要求215
2.电源组成215
3.振荡电路216
4.功率输出电路216
5.恒流控制217
任务13.2电磁传感器的分析与调试217
背景知识222
1.磁场检测方法222
2.信号选频放大222
任务13.3基于TCS230传感器的颜色判断223
背景知识228
1.TCS230芯片的特点与应用228
2.应用中需要注意的问题229
任务13.4电磁导航、颜色识别移动机器人调试229
背景知识233
1.传感器距离选择233
2.系统方案选择233
项目14上位机控制移动机器人的设计、制作与调试234
任务14.1上位机控制移动机器人LabVIEW编程234
背景知识245
1.LabVIEW软件简介245
2.常用控件概述246
任务14.2上位机控制移动机器人整体调试248
背景知识252
1.上位机概述252
2.下位机概述253
项目15 PLC基本逻辑指令及应用254