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绪论1

第一章 航空摄影简介4

1-1航空摄影4

一、航空摄影的分类4

二、航空摄影测量对航空像片及航空摄影的基本要求4

1-2胶片型航摄相机6

一、航摄仪的基本结构6

二、对航摄仪的基本要求7

1-3 CCD数字航摄相机7

一、数字影像7

二、ADS40数字成像系统8

三、DMC数字相机10

第二章 单张像片的解析基础12

2-1中心投影12

一、投影及其分类12

二、中心投影的主要特征13

三、透视变换中的特殊点、线、面15

2-2航摄像片的内外方位元素17

一、坐标系统的建立17

二、像片的内外方位元素18

2-3共线条件方程21

一、点的坐标变换21

二、共线条件方程式的建立24

2-4旋转矩阵26

一、用外方位角元素组成的旋转矩阵26

二、利用3个独立的方向余弦构成旋转矩阵30

2-5共线条件方程的一些实用形式31

一、用外方位角元素表达方向余弦的共线条件方程31

二、倾斜像片和水平像片相应像点的坐标关系32

三、共线条件方程的一次项公式33

四、透视变换中的简化共线条件方程34

2-6航摄像片的比例尺36

一、像点比例尺的概念和一般公式37

二、特殊点、线的像比例尺38

2-7因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位40

一、因像片倾斜引起的像点移位40

二、因地形起伏引起的像点移位41

2-8像点坐标的系统误差及其改正43

一、像片的变形44

二、摄影仪物镜的畸变差44

三、大气折光差45

四、地球曲率的影响46

第三章 立体像对的基本知识48

3-1立体像对概述48

3-2立体像对的方位元素50

一、像对的相对方位元素50

二、像对的绝对方位元素53

三、立体像对角方位元素之间的关系54

3-3标准式像对55

3-4像对的立体观察与量测58

一、眼睛和视觉58

二、像对的立体观察60

三、像对的立体量测63

第四章 摄影测量作业理论65

4-1影像内定向65

4-2单像空间后方交会66

一、基本原理66

二、计算过程70

三、空间后方交会的精度71

4-3立体像对的相对定向72

一、共面条件方程和相对定向方程式72

二、相对方位元素的计算81

4-4空间前方交会和模型坐标的计算84

一、利用点投影系数的空间前方交会84

二、利用共线方程的严格解法88

4-5立体像对的绝对定向89

一、基本原理89

二、绝对定向元素的最小二乘解和重心化坐标的应用92

三、绝对定向的计算过程95

4-6空中三角测量95

一、航带法空中三角测量96

二、航带法区域网空中三角测量97

三、独立模型法区域网空中三角测量99

四、光束法区域网空中三角测量100

五、三种区域网平差方法的比较102

第五章 立体测图仪与立体坐标量测仪104

5-1模拟立体测图仪104

一、模拟立体测图仪的分类104

二、多倍投影测图仪（多倍仪）106

三、立体测图仪B8S108

5-2立体坐标量测仪109

一、HCZ-1型立体坐标量测仪109

二、PSK-2精密立体坐标量测仪110

5-3解析测图仪111

一、概述111

二、解析测图仪的硬件113

三、解析测图仪工作原理113

四、解析测图仪的软件116

五、四种解析测图仪简介118

第六章 数字摄影测量121

6-1特征提取121

一、影像特征121

二、点特征提取算子121

三、线特征提取算子122

6-2影像匹配123

一、基本原理124

二、数字影像匹配基本算法127

三、基于物方的影像匹配130

6-3数字地面模型131

一、数字地面模型概述131

二、数字地面模型数据的采集132

三、数字地面模型数据的预处理132

四、数字高程模型的内插方法133

五、数字高程模型的应用136

6-4数字微分纠正138

一、数字微分纠正概述138

二、反解法数字微分纠正139

三、正解法数字微分纠正140

6-5数字测图141

一、地图矢量数据采集142

二、矢量数据编辑145

三、其他图形编辑功能147

6-6数字摄影测量工作站148

一、概述148

二、组成与主要功能148

三、作业方式149

四、数字摄影测量工作站简介149

参考文献152