图书介绍
无人机测绘技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 万刚等编著 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：9787503036392
- 出版时间：2015
- 标注页数：235页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：243页
- 主题词：无人驾驶飞机－航空摄影测量
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 无人机的基本概念1
1.2 无人机系统的基本组成5
1.3 无人机的发展7
1.4 无人机测绘的基本概念13
1.5 无人机测绘系统16
第2章 无人机系统工作原理20
2.1 空气动力学基础20
2.2 飞艇空气静力学基础27
2.3 无人飞行器构造30
2.4 无人机动力系统40
2.5 无人机飞行控制系统43
2.6 无人机发射与回收55
2.7 无人机数据链路60
第3章 无人机测绘任务设备65
3.1 测绘任务载荷65
3.2 测绘无人机地面控制与处理站80
第4章 无人机测绘任务规划86
4.1 无人机测绘任务规划的内容86
4.2 无人机测绘任务航线规划89
4.3 顾及威胁因素的无人机航线规划93
第5章 无人机测绘成图技术105
5.1 概述105
5.2 无人机正射影像图制作流程108
5.3 无人机航摄影像的质量评价与预处理110
5.4 航摄像片的解析基础113
5.5 几何校正122
5.6 立体像对的相对定向-绝对定向解算124
5.7 无人机影像的空中三角测量136
5.8 图像配准与融合138
5.9 应急快速成图148
第6章 基于无人机序列影像的目标定位与跟踪技术159
6.1 概述159
6.2 目标定位161
6.3 运动目标检测168
6.4 运动目标跟踪177
第7章 基于无人机影像的三维重建188
7.1 概述188
7.2 三维重建的基本流程189
7.3 成像模型与相机标定190
7.4 极线几何和基础矩阵200
7.5 结构与运动恢复203
7.6 三维模型表面重建与纹理映射206
7.7 基于计算机视觉的三维重建实例209
第8章 基于无人机的空中全景监测215
8.1 概述215
8.2 全景图像数据的采集218
8.3 鱼眼镜头成像校正221
8.4 全景图的投影223
8.5 空中全景数据与地理空间数据融合229
参考文献232