图书介绍
刚体动力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 贾书惠编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040001748
- 出版时间：1987
- 标注页数：291页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：298页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
刚体动力学PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目 录1
第一章绪论1
§1.1刚体动力学简介1
§1.2数学补充知识5
习题14
第二章刚体绕定点运动的运动学16
§2.1 关于刚体绕定点有限转动的欧拉定理16
§2.2 用方向余弦矩阵解析地描述刚体的定点运动19
§2.3 用欧拉角解析地描述刚体的定点运动25
§2.4用欧拉参数解析地描述刚体的定点运动36
习题51
第三章 刚体的运动微分方程式57
§3.1刚体的质量几何57
§3.2绕定点运动刚体的动量矩与动能65
§3.3刚体绕定点运动的运动微分方程式68
§3.4凯恩方法73
§3.5刚体作其他运动的情况81
§3.6刚体运动微分方程式积分方法概述93
习题94
§4.1 刚体绕定点的自由运动100
第四章刚体动力学的古典问题100
§4.2在重力作用下刚体绕定点的运动115
§4.3自激陀螺125
§4.4陀螺体的运动133
§4.5刚体运动的其他情况142
习题150
第五章刚体动力学的某些工程应用154
§5.1 人造地球卫星的姿态稳定问题154
§5.2陀螺仪表的工作原理与原理误差172
§5.3陀螺效应对转子临界转速的影响205
习题215
第六章多刚体系统动力学基础221
§6.1多刚体系统动力学的研究对象与研究内容221
§6.2用常规方法建立多刚体系统的数学模型225
§6.3 罗伯逊－维滕堡（R W）方法236
§6.4凯恩方法248
§6.5变分方法256
习题答案269
附录276
参考文献288