图书介绍
导弹技术词典 自动控制系统与惯性制导PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高可人 余惠阶主编许明德 余惠阶 罗学奇等编辑 著
- 出版社：
- ISBN：
- 出版时间：1984
- 标注页数：0页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：460页
- 主题词：
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图书目录
一、自动控制理论与自动驾驶仪1
自动控制1
自动控制系统1
恒值控制系统2
程序控制系统3
随动系统3
连续时间控制系统3
断续时间控制系统3
线性控制系统4
非线性控制系统4
反馈5
单回路控制系统6
多回路控制系统6
开环控制系统6
闭环控制系统7
定常系统7
时变系统8
单输入单输出系统9
多输入多输出系统9
误差信号9
系统分析9
系统综合10
拉氏变换10
传递函数11
方块图11
信号流图13
信号14
阶跃信号15
脉冲信号16
斜坡信号17
响应18
阶跃响应18
脉冲响应19
斜坡响应19
频率特性19
对数频率特性20
频率法21
典型环节21
放大环节22
惯性环节23
振荡环节25
振荡28
自然频率28
谐振频率29
阻尼30
阻尼比30
积分环节31
一阶微分环节33
二阶微分环节34
延迟环节36
小扰动线性化法37
典型非线性特性38
死区39
稳定性39
稳定性判据40
稳定裕度41
动态过程42
过渡过程42
超调量43
上升时间44
调节时间44
快速性44
时间常数45
频带宽度45
稳态46
静态47
静差47
有差系统48
无差系统48
剩余振荡49
系统的校正49
校正装置50
相位超前网络50
相位滞后网络50
滞后-超前网络51
无源校正网络51
有源校正网络51
控制规律52
根轨迹法53
零、极点法54
积分性能指标54
相平面法55
描述函数法56
噪声56
干扰57
零漂57
零偏57
灵敏度58
系统的可靠性58
静态试验59
动态试验59
在线测试59
现代控制理论60
状态向量61
状态变量62
状态空间63
性能指标63
二次型性能指标65
可控性66
可观测性67
最优控制68
极大值原理69
动态规划70
卡尔曼滤波72
辨识73
自适应控制系统73
自学习系统75
瞬时控制力75
周期平均控制力76
交叉耦合78
解耦78
重力补偿78
控制系统误差79
动态误差79
干扰误差80
初始误差80
常值误差81
随机误差81
绝对误差82
相对误差82
工艺误差82
系统精度83
导弹自动驾驶仪83
有差式自动驾驶仪83
无差式自动驾驶仪84
自适应式自动驾驶仪84
敏感元件84
放大变换器84
反馈装置85
导弹控制回路85
导弹稳定回路85
通道86
滚动通道86
俯仰通道87
偏航通道87
双通道控制系统87
单通道控制系统88
脉冲调宽系统88
有线控制89
控制盒90
控制线90
红外测角仪91
断续器91
二、惯导与惯性器件93
陀螺仪93
定轴性94
进动性95
哥氏加速度96
陀螺力矩98
陀螺动力效应99
章动100
章动频率101
章动阻尼101
角动量102
表观运动103
自由度105
框架自锁105
单自由度陀螺仪106
速率陀螺仪107
积分陀螺仪108
无约束陀螺仪110
二自由度陀螺仪110
自由陀螺仪112
俯仰陀螺仪112
滚动(倾斜)陀螺仪113
航向陀螺仪113
水平陀螺仪113
垂直陀螺仪115
前置陀螺仪115
自转轴115
自转参考轴115
输入轴116
输入参考轴116
输出轴117
输出参考轴117
输入角117
输出角117
固有频率118
陀螺增益118
陀螺传递系数119
起动时间119
惯性时间119
起动电流120
工作电流120
陀螺仪精度120
陀螺漂移120
陀螺漂移数学模型121
陀螺零位偏差122
陀螺漂移率122
固定姿态漂移率123
平均漂移率123
逐次漂移率123
静态漂移123
摇摆漂移124
振动漂移125
g0漂移125
g1漂移126
g2漂移126
稳定力矩126
修正力矩127
弹性力矩128
阻尼力矩128
干扰力矩129
不平衡力矩130
摩擦力矩130
惯性力矩131
不等惯性力矩131
不等弹性132
不等弹性力矩133
机械零位(偏差)134
安装误差134
框架误差135
交叉耦合误差135
再平衡回路136
模拟加矩136
脉冲加矩137
调谐转速138
正交力矩138
弹性约束系数139
圆锥运动140
静力不平衡141
静平衡142
力偶不平衡142
动力不平衡143
动平衡143
陀螺转子144
浮子145
陀螺框架145
支承装置145
弹性支承146
轴承支承146
静电支承147
气体轴承148
电磁支承149
信号传感器149
阻尼器150
锁紧装置151
恢复力矩装置151
输电装置152
自由转子陀螺仪152
静电陀螺仪153
激光陀螺仪155
超导陀螺仪157
挠性陀螺仪158
液浮陀螺仪160
气浮陀螺仪162
射流陀螺仪164
振动陀螺仪165
捷联式陀螺仪166
惯性平台166
陀螺稳定平台167
捷联式导航平台169
平台伺服回路169
平台力矩马达170
初始对准170
方位对准系统171
调平系统172
舒拉调谐174
惯性导航系统174
解析式惯性导航系统175
半解析式惯性导航系统175
几何式惯性导航系统176
捷联式惯性导航系统177
自主制导178
惯性制导系统178
组合制导系统179
多普勒导航系统179
天文导航系统180
力矩反馈试验180
伺服试验181
位置试验182
翻滚试验182
比力183
加速度计184
线加速度计184
角加速度计185
摆式加速度计186
三轴加速度计187
双轴加速度计188
摆式积分陀螺加速度计188
液浮加速度计190
挠性加速度计191
积分加速度计192
双重积分加速度计192
振弦式加速度计193
振梁式加速度计195
静电加速度计196
压电式加速度计196
压阻式加速度计197
检测质量198
摆性198
交叉加速度198
交叉轴灵敏度199
交叉耦合系数199
振摆误差199
膜盒式垂直速度传感器199
速压传感器200
微动气压计201
无线电高度表202
惯性坐标表203
地理坐标系204
地球坐标系205
弹体坐标系206
速度坐标系207
地心垂线207
表观垂线208
铅垂线209
地理垂线209
三、变换装置211
变换装置211
调制器212
解调器212
检波器213
鉴频器213
鉴相器214
选频放大器215
脉宽调制215
校正网络216
移相网络216
滤波器217
微分电路218
积分电路219
积分器220
寄生振荡220
放大221
放大器221
相敏放大器222
综合放大器223
电压电流放大系数223
电压放大器223
前置放大器224
功率放大器224
推挽功率放大器225
磁放大器225
继电放大器226
射极输出器227
限幅放大器227
直流放大器228
差分放大器228
运算放大器229
集成运算放大器230
开环电压增益230
闭环电压增益230
输入失调电压231
输入失调电流231
共模抑制比232
输入阻抗232
输出阻抗233
线性度233
非线性失真234
放大器零位漂移234
电路中的反馈235
寄生反馈236
温度补偿236
整流器237
稳压器237
振荡器238
多谐振荡器238
四、伺服系统240
伺服系统240
伺服系统零位241
伺服系统零漂241
伺服系统增益241
舵系统241
舵系统零位242
舵系统零漂242
舵系统增益242
位置反馈242
速度反馈243
测速发电机243
伺服机构244
脉冲调宽式伺服机构244
铰链力矩反馈伺服机构245
舵机246
伺服机构灵敏度246
伺服机构线性度247
伺服机构对称性248
伺服机构速度特性248
伺服机构输入电流248
伺服机构额定电流249
伺服机构输出力矩249
铰链力矩249
伺服机构额定负载250
伺服机构延迟时间250
电动伺服机构250
伺服电动机251
直流伺服电动机251
空心杯电枢直流伺服电动机252
无槽电枢直流伺服电动机252
步进电动机252
力矩电动机253
驱动微电机253
谐波电动机253
磁粉离合器254
扭簧式电磁离合器255
减速器256
谐波齿轮传动256
少齿差行星轮传动257
滚珠丝杠传动258
液压伺服机构258
气动伺服机构259
燃气伺服机构259
推力矢量控制260
摆动发动机260
摆动喷管261
二次流体注射261
喷流偏转262
电液伺服阀262
力矩马达263
射流管阀264
喷嘴-挡板阀265
滑阀266
伺服阀流量特性268
作动筒268
液压马达269
伺服机构能源269
伺服机构工质270
燃气发生器270
点火器271
药柱燃烧272
气动涡轮272
气源272
纯净气体273
露点273
液压泵273
齿轮泵274
柱塞泵275
阀276
单向阀276
溢流阀277
安全阀278
过滤器278
蓄压器278
雷诺数279
连续方程280
伯努利方程280
流量系数281
粘度281
泄漏282
弹性模量282
液动力283
液阻283
绝热流动283
等温流动284
闪点284
凝点284
五、自动驾驶仪测试设备285
频率特性测试仪285
伪随机信号发生器285
相关仪286
频谱分析仪286
振动试验台287
冲击试验台288
离心机288
陀螺动态测试仪289
摇摆台289
动平衡机290
陀螺静态综合测试台290
伺服转台291
低速转台292
突停台292
微力矩测试仪292
流量测试仪293
数字扭矩仪294
数字测速仪295
负载模拟器295
六、模式识别与相关制导298
信号数字处理298
时域离散信号与序列299
二维序列301
时域离散系统302
线性非移变系统302
单位取样响应303
傅里叶级数与傅里叶变换304
离散傅里叶级数305
离散傅里叶变换306
快速傅里叶变换308
褶积和308
差分309
差分方程311
Z变换312
褶积和的Z变换314
系统函数315
数字滤波器315
空间滤波器316
图象316
多光谱图象316
数字图象317
灰度317
噪声与信噪比318
图象处理318
图象数字处理系统319
图象数字变换320
拉德梅克函数321
沃尔什函数322
沃尔什级数与沃尔什变换324
离散沃尔什变换326
协方差矩阵327
K-L变换328
熵准则328
图象编码329
频域技术与空域技术330
图象增强331
图象平滑331
图象锐化333
低通滤波器334
高通滤波器335
图象复原335
图象校正336
图象分割337
图象描述337
图象显示338
模式338
模式识别340
统计模式识别341
模式的预处理342
特征抽取与特征选择342
特征矢量与特征空间343
特征抽取中的线性变换方法345
模式识别中的学习346
参数估计与非参数估计347
类条件概率密度函数347
模式分类348
贝叶斯决策349
错误概率351
准则函数353
判决函数354
近邻规则355
聚类分析356
句法模式识别356
形式语言357
短语结构文法357
自动机360
特征链361
树状语言362
树状文法362
模式基元363
基元选择364
文法推断364
文法分析364
遥感365
热辐射366
黑体367
黑体辐射367
电磁波谱369
发射率与光谱发射率370
反射率与光谱反射率371
敏感器372
航空照相机373
多光谱相机374
分光仪375
探测器376
扫描仪376
多光谱扫描仪377
辐射计377
微波辐射计378
雷达截面积379
雷达分辩率379
脉冲压缩技术380
侧视雷达381
真实孔径雷达382
合成孔径雷达384
照片判读386
相关函数386
相关技术388
相关制导技术388
图象匹配中的预处理389
参考图象与敏感器图象389
数字地图390
窗口与搜索区390
极值度量391
匹配点392
图象匹配392
相关面393
门限值判决393
位移矢量394
相关器394
正确匹配概率与失配概率395
误配概率395
正确截获概率396
匹配精度396
地形相关系统396
景物匹配系统397
中文索引399
英文索引410
俄文索引423