图书介绍
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- 曾励主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040145170
- 出版时间：2004
- 标注页数：495页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：506页
- 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校－教材
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图书目录
总论1
0.1 概述1
0.2 机电一体化系统设计方法10
0.3 机电一体化系统开发工程路线20
习题21
第1章 机械系统设计22
1.1 概述22
1.2 常用传动支承系统设计23
1.3 机械系统载荷的类型及确定42
1.4 常用动力机的选择和参数计算50
1.5 机械系统参数设计59
1.6 机械系统的动态特性分析基础73
习题76
第2章 检测系统设计78
2.1 概述78
2.2 基本转换电路80
2.3 信号放大电路84
2.4 信号的调制与解调93
2.5 信号处理电路101
2.6 机电一体化中常用检测装置118
习题139
第3章 控制系统设计142
3.1 概述142
3.2 控制系统的数学模型144
3.3 控制系统性能分析150
3.4 控制系统的综合与校正155
3.5 数字控制系统分析166
3.6 数字控制器设计181
习题195
第4章 伺服系统设计197
4.1 概述197
4.2 伺服控制系统中常用电力电子器件202
4.3 伺服系统中的执行元件209
4.4 步进伺服系统225
4.5 直流伺服系统235
4.6 交流伺服系统248
习题263
第5章 计算机控制机电系统的设计265
5.1 概述265
5.2 机电系统控制微机的选择269
5.3 过程输入通道接口设计273
5.4 过程输出通道接口设计296
5.5 计算机控制机电系统的设计311
习题323
第6章 电液控制系统设计325
6.1 概述325
6.2 电液控制元件326
6.3 液压动力元件的动态数学模型345
6.4 系统的负载特性与负载的匹配353
6.5 电液控制系统的实例361
6.6 电液控制系统设计370
习题383
第7章 机电一体化生产系统设计385
7.1 概述385
7.2 物流系统设计386
7.3 能量流系统设计412
7.4 信息流系统设计416
7.5 机电一体化生产系统设计举例428
习题444
第8章 机电一体化系统设计实例445
8.1 液压试验车的设计445
8.2 喷漆机器人的改造设计453
8.3 三自由度转台的虚拟设计475
习题492
参考文献493
后记495