图书介绍
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- 潘泉等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118065862
- 出版时间：2009
- 标注页数：410页
- 文件大小：192MB
- 文件页数：424页
- 主题词：军事侦察－目标－跟踪－研究
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图书目录
第0章 绪论1
0.1 引言1
0.2 现代目标跟踪技术5
0.2.1 机动目标运动建模与估计5
0.2.2 时空信息的数据关联7
0.3 信息融合技术9
0.3.1 定义、特点与性能优势9
0.3.2 常用传感器10
0.3.3 信息融合的功能模型13
0.3.4 信息融合的系统结构15
0.3.5 面向目标跟踪的信息融合20
0.4 本书章节概述25
参考文献27
第1部分 目标跟踪的建模与估计第1章 自适应加速度模型32
1.1 引言32
1.2 匀加速目标模型33
1.3 时间相关模型35
1.4 自适应加速度模型39
1.5 自适应加速度模型性能分析Ⅰ41
1.5.1 自适应加速度模型的稳态精度分析41
1.5.2 自适应加速度模型的动态精度分析44
1.6 自适应加速度模型性能分析Ⅱ49
1.7 自适应加速度模型性能分析Ⅲ54
1.8 小结60
参考文献61
第2章 广义扰动输入下的随机系统自适应滤波62
2.1 引言62
2.2 问题描述63
2.3 上限滤波器设计64
2.4 仿真分析68
2.5 小结70
参考文献70
第2部分 概率数据关联73
第3章 C-IMMPDA算法73
3.1 引言73
3.2 C-IMMPDA算法的提出74
3.3 C-IMMPDA算法的推导76
3.4 C-IMMPDA算法的仿真研究79
3.4.1 对于三种不同航迹条件下两种算法的仿真结果79
3.4.2 对于三条交叉航迹情况下两种算法的仿真结果85
3.5 小结86
参考文献88
第4章 单传感器广义概率数据关联算法89
4.1 引言89
4.2 数据关联算法简介90
4.2.1 单目标数据关联90
4.2.2 多目标数据关联91
4.3 广义概率数据关联算法92
4.3.1 算法思想92
4.3.2 状态估计93
4.3.3 互属概率计算96
4.3.4 GPDA算法流程100
4.4 仿真分析101
4.4.1 点目标交叉运动102
4.4.2 小目标交叉运动109
4.5 综合交互式广义数据关联算法110
4.5.1 C-IMMJPDA算法110
4.5.2 C-IMMGPDA算法112
4.6 仿真分析116
4.6.1 两机动目标仿真116
4.6.2 机动目标仿真121
4.7 小结122
参考文献123
第5章 多传感器广义概率数据关联与融合125
5.1 引言125
5.2 集中式多传感器广义概率数据关联算法125
5.2.1 序贯多传感器广义概率数据关联125
5.2.2 仿真分析128
5.3 分布式多传感器广义数据关联与融合132
5.3.1 基于GPDA的快速航迹关联与融合算法132
5.3.2 仿真分析134
5.4 小结140
参考文献141
第6章 综合扩展概率数据关联算法143
6.1 引言143
6.2 综合扩展概率数据关联算法144
6.2.1 算法思想144
6.2.2 状态估计145
6.2.3 关联概率的计算147
6.2.4 IEPDA算法流程152
6.3 仿真分析152
6.3.1 场景154
6.3.2 评价指标155
6.3.3 仿真结果156
6.4 小结167
参考文献167
第3部分 成像目标跟踪170
第7章 基于图像的模糊多模型跟踪算法170
7.1 引言170
7.2 算法的结构论述172
7.3 图像特征提取173
7.3.1 图像分割173
7.3.2 特征提取174
7.4 混合量测的计算174
7.4.1 异步数据融合175
7.4.2 同步数据融合177
7.5 模糊多模型跟踪算法177
7.5.1 目标运动模型177
7.5.2 模糊跟踪181
7.6 模糊关联186
7.7 小结189
参考文献189
第8章 Mean Shift跟踪算法中的尺度自适应策略192
8.1 引言192
8.2 基于SPMSA的Mean Shift跟踪算法192
8.3 SPMSA存在的问题193
8.3.1 小尺度游荡问题194
8.3.2 尺度跟踪滞后问题197
8.4 改进的SPMSA199
8.4.1 小尺度游荡问题的解决方案199
8.4.2 尺度跟踪滞后问题的解决方案200
8.5 实验结果202
8.5.1 实验结果比较202
8.5.2 参数分析207
8.5.3 尺度变化加旋转运动时的跟踪结果209
8.6 小结209
参考文献210
第9章 基于多参考模型的Camshift跟踪算法213
9.1 引言213
9.2 概率图与Camshift跟踪算法213
9.3 多颜色分布模型Camshift跟踪算法217
9.3.1 算法方案217
9.3.2 模型优化组合算法219
9.4 多模型Camshift算法的工作机理221
9.5 实验结果223
9.6 小结231
参考文献231
第4部分 系统的设计、评估与仿真第10章 基于信息类效能函数的传感器管理233
10.1 引言233
10.2 传感器管理的内容、功能和作用233
10.2.1 传感器管理的内容233
10.2.2 传感器管理的功能235
10.2.3 传感器管理的作用237
10.3 传感器管理的分类237
10.3.1 单传感器管理237
10.3.2 单平台多传感器管理239
10.3.3 多平台多传感器管理242
10.4 基于信息类效能函数的传感器管理245
10.4.1 基于信息类效能函数的传感器管理最优决策模型246
10.4.2 基于多模型预测误差协方差的传感器资源分配方法248
10.4.3 以预测误差协方差为效能函数的决策方案的最优性分析249
10.4.4 基于传感器资源分配的多模型预测误差协方差分析252
10.4.5 仿真分析254
10.5 基于几种信息类效能函数的传感器管理一致性分析259
10.5.1 一致性分析259
10.5.2 仿真分析264
10.6 小结268
参考文献268
第11章 机载雷达目标跟踪数据处理技术274
11.1 前言274
11.2 系统可行性分析275
11.2.1 机载雷达目标跟踪系统实现中的问题275
11.2.2 航迹起始一些性能指标277
11.2.3 数据精度284
11.3 系统建模中用到的一些基本算法286
11.3.1 坐标系选择286
11.3.2 目标跟踪滤波器的滤波模型构造288
11.3.3 一类简单模型在不同基下的变换289
11.3.4 CV模型平面极坐标系下的状态方程291
11.3.5 概率数据关联算法294
11.4 跟踪起始300
11.5 跟踪系统设计及仿真304
11.5.1 系统概述304
11.5.2 对确认航迹的状态更新310
11.5.3 对临时航迹的状态更新312
11.5.4 对剩余回波进行两点外推算法314
11.5.5 跟踪系统仿真316
11.5.6 仿真分析321
11.6 平滑算法325
11.7 目标特征和电子地图的应用327
11.8 全系统仿真330
参考文献332
第12章 跟踪系统性能评估及指标体系334
12.1 引言334
12.2 单传感器系统的性能评估335
12.2.1 航迹与目标的关联判断335
12.2.2 性能评估指标及计算公式337
12.3 多传感器系统的性能评估349
12.3.1 集中式融合结构下的系统性能评估349
12.3.2 分布式融合结构下的系统性能评估351
12.4 典型场景下系统性能评估的测评357
12.4.1 单传感器系统性能评估的测评分析358
12.4.2 多传感器融合场景下的系统性能测评367
12.5 小结373
参考文献374
第13章 机载多传感器跟踪融合系统架构设计与仿真实现376
13.1 引言376
13.2 新一代战机的系统架构设计377
13.2.1 新一代战机的特点分析377
13.2.2 新一代战机加载的传感器信源379
13.2.3 新一代战机各飞行阶段的传感器工作模式分析380
13.2.4 系统架构设计382
13.3 系统架构验证392
13.3.1 不同传感器组合情况392
13.3.2 不同传感器参数情况394
13.3.3 不同仿真场景情况397
13.3.4 不同算法参数情况398
13.3.5 不同算法情况399
13.4 小结400
参考文献400
附录1 第2章公式的推导402
附录2 第3章部分公式的推导404