图书介绍
基于MATLAB 6.x的系统分析与设计 虚拟现实PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张家祥等编 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：7560611567
- 出版时间：2002
- 标注页数：242页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：251页
- 主题词：Matlab
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基于MATLAB 6.x的系统分析与设计 虚拟现实PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 MATLAB 6.x及Simulink 4.1基础1
1.1 MATLAB简介1
1.1.1 什么是MATLAB1
1.1.2 MATLAB的组成与应用1
1.1.3 MATLAB的发展历史2
1.2 MATLAB 6.x的开发环境3
1.2.1 启动和退出MATLAB3
1.2.2 MATLAB桌面3
1.2.3 桌面工具3
1.2.4 MATLAB的基本命令8
1.2.5 如何获取帮助10
1.3 Simulink 4.1简介12
1.3.1 什么是Simulink12
1.3.2 Simulink 4.1的组成12
1.3.3 Simulink 4.1的新特性13
1.3.4 Simulink 4.1的工作环境13
1.4 Simulink 4.1环境的设置17
1.4.1 MATLAB环境设置对话框17
1.4.2 Simulink环境的设置17
1.5 一个简单的Simulink例子18
1.5.1 开始18
1.5.2 创建模型19
1.5.3 仿真配置22
1.5.4 启动仿真23
1.5.5 观看结果23
第二章 虚拟现实和VRML24
2.1 虚拟现实24
2.1.1 虚拟现实的概念24
2.1.2 虚拟现实的特点24
2.2 VRML的概念、产生和发展26
2.2.1 VRML的概念26
2.2.2 VRML的发展历程26
2.2.4 VRML 2.0的新功能26
2.3 VRML的基本语法28
2.3.1 VRML的约定及基本概念28
2.3.2 VRML的空间计量单位30
2.3.3 VRML文件的基本要素31
2.3.4 VRML节点简介32
2.3.5 VRML文件的通用语法33
2.3.6 节点与场景的关系34
2.4 VRML的常用浏览器34
2.4.1 World View 2.0的浏览方式控制35
2.4.2 World View 2.0的浏览视点控制36
2.4.3 World View 2.0的弹出菜单36
2.5 VRML的简单实例37
第三章 虚拟现实工具箱及其安装40
3.1 虚拟现实工具箱简介40
3.2 在本地机上安装虚拟现实工具箱41
3.2.1 软件需求41
3.2.2 在本地机上安装虚拟现实工具箱41
3.2.3 在本地机上安装VRML浏览器42
3.2.4 在本地机上安装VRML编辑器44
3.2.5 从本地机上卸载虚拟现实工具箱组件45
3.3 在远程机上安装虚拟现实工具箱46
3.3.1 系统需求46
3.3.2 在远程机上安装虚拟现实工具箱47
3.3.3 在远程机上安装观察软件47
3.3.4 从远程机上卸载VRML插件47
第四章 VRML构造器——V-Realm Builder 2.048
4.1 V-Realm Builder 2.0简介48
4.1.1 什么是V-Realm Builder48
4.1.2 V-Realm Builder的文件组成49
4.2 V-Realm Builder的菜单和界面49
4.2.1 主菜单的选项和命令49
4.2.2 快捷键52
4.3 V-Realm Builder的库操作52
4.3.1 Object Library(对象库)52
4.3.2 Material Library(材质库)55
4.3.3 Texture Library(纹理库)57
4.4 V-Realm Builder的编辑器60
4.4.1 ElevationGrid(正视图)编辑器60
4.4.2 Extrusion Editing(Extrusion编辑器)62
4.4.3 Indexed Face Set Editor(索引外观布景编辑器)64
4.4.4 Editing Keyframe Animation(编辑主帧动画)66
4.5 V-Realm Builder的控制方式68
4.5.1 Universal Manipulator(宇宙操纵)69
4.5.2 Centerball Manipulator(中心球操纵)69
4.5.3 Point Light Manipulator(点光源操纵)70
4.5.4 Directional Light Manipulator(直光源操纵)70
4.5.5 Spot Light Manipulator(场光源操纵)70
第五章 虚拟现实工具箱的MATLAB函数71
5.1 MATLAB的接口函数71
5.2 Vrworld对象的操作方法78
5.3 Vrnode对象的操作方法103
第六章 虚拟现实工具箱的Simulink应用接口112
6.1 Simulink中的虚拟现实工具箱的模块112
6.1.1 虚拟现实工具箱的核心模块112
6.1.2 虚拟现实工具箱专用的输入设备113
6.1.3 虚拟现实工具箱的信号模块114
6.2 Simulink的应用接口115
6.2.1 使用Simulink连接虚拟世界115
6.2.2 演示一个虚拟世界119
第七章 虚拟现实工具箱的应用实例125
7.1 MATLAB接口中虚拟现实的例子125
7.1.1 例1 热传递的虚拟现实125
7.1.2 例2 隔膜物体的运动模拟130
7.1.3 例3 汽车在山中运动的模拟133
7.2 Simulink接口中虚拟现实的例子145
7.2.1 例4 钟摆的模拟145
7.2.2 例5 碰撞的小球153
7.2.3 例6 灯光的模拟156
7.2.4 例7 宇宙中行星的模拟166
7.2.5 例8 磁悬浮模型175
7.2.6 例9 飞机起飞模拟189
附录A MATLAB 6.x的新特性205
附录B MATLAB的常用命令参考212
第一部分 常用命令212
第二部分 常用函数214
第三部分 工具箱函数225