图书介绍
理论力学 机自 11PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李卓球，周金枝，侯作富，磨季云著 著
- 出版社： 武汉：武汉理工大学出版社
- ISBN：9787562929727
- 出版时间：2009
- 标注页数：275页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：284页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
0绪论1
0.1理论力学的研究对象与内容1
0.2理论力学的研究方法1
0.3学习理论力学的目的2
第一篇 静力学4
1静力学基本概念与受力分析4
1.1静力学基本概念4
1.2静力学公理5
1.3约束与约束力·物体的受力分析7
思考题16
习题16
2平面力系18
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法18
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法20
2.3平面力系中力对点之矩的概念及计算25
2.4平面力偶26
2.5平面任意力系合成与平衡29
思考题44
习题47
3空间力系53
3.1空间力的分解及其投影53
3.2力对轴之矩54
3.3空间力系的合成与平衡57
3.4重心和形心62
思考题66
习题66
4摩擦69
4.1滑动摩擦69
4.2考虑摩擦时物体的平衡问题72
4.3滚动摩阻75
思考题77
习题78
第二篇 运动学83
5点的运动学描述和刚体的简单运动83
5.1点的运动学描述83
5.2刚体的平移91
5.3刚体的定轴转动91
5.4轮系的传动比94
5.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度96
思考题98
习题99
6点的合成运动106
6.1绝对运动、相对运动和牵连运动106
6.2速度合成定理110
6.3加速度合成定理114
思考题120
习题121
7刚体的平面运动127
7.1刚体平面运动的描述127
7.2平面运动刚体上各点的速度129
7.3平面运动刚体上各点的加速度135
思考题141
习题144
第三篇 动力学154
8动量定理154
8.1动量与冲量154
8.2质点系的动量定理155
8.3质心运动定理159
思考题162
习题163
9动量矩定理167
9.1质点和质点系的动量矩167
9.2动量矩定理168
9.3刚体绕定轴的转动微分方程172
9.4刚体对轴的转动惯量175
9.5质点系对于质心的动量矩定理179
9.6刚体的平面运动微分方程180
思考题182
习题183
10动能定理189
10.1力的功189
10.2质点和质点系的动能193
10.3动能定理195
10.4功率·功率方程·机械效率199
10.5势力场·势能·机械能守恒定律201
10.6普遍定理的综合应用举例204
思考题206
习题207
11达朗贝尔原理213
11.1惯性力·达朗贝尔原理213
11.2刚体惯性力系的简化217
11.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力222
思考题225
习题227
12虚位移原理230
12.1约束、自由度与广义力230
12.2虚位移、虚功和理想约束232
12.3虚位移原理及应用233
思考题239
习题240
13动力学普遍方程和拉格朗日方程244
13.1动力学普遍方程244
13.2拉格朗日方程246
思考题251
习题251
习题参考答案256
索引267
Synopsis270
Contents271
主要符号表274
主要参考文献275