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第一章 防抱死制动系统1

第一节 汽车防抱死制动系统概述1

一、汽车防抱死制动系统的发展历程1

二、汽车防抱死制动系统的功能2

三、汽车防抱死制动系统的特点2

第二节 防抱死制动系统的基本原理5

一、制动时车轮的受力分析5

二、防抱死制动系统的功用6

三、车轮滑移率S及其影响因素6

四、车轮滑移率S与附着系数？的关系7

第三节 汽车防抱死制动系统的类型8

一、按外观结构或组合形式分类8

二、按车轮控制方式分类9

三、按控制方式分类13

四、按结构及原理分类13

五、按生产厂家分类14

第四节 防抱死控制系统部件结构14

一、输入信号元件15

二、控制开关22

三、ABS ECU22

四、执行控制元件24

第五节 防抱死制动液压控制系统25

一、制动压力调节器的分类25

二、循环式制动压力调节器的组成26

三、循环式制动压力调节器的工作过程30

四、可变容积式制动压力调节器的工作过程31

第六节 防抱死制动系统的控制过程33

一、ABS的控制方式33

二、ABS的控制过程34

三、三位三通电磁阀式ABS的控制过程36

第二章 电控制动系统的部分扩展功能39

第一节 电子制动力分配系统39

一、电子制动力分配系统的功用39

二、电子制动力分配系统的基本组成及原理41

三、电子制动力分配系统的优点43

四、EBD与ABS的关系43

第二节 电子差速锁系统44

一、电子差速锁的基本功用44

二、电子差速锁的基本工作过程44

第三节 制动辅助系统46

一、制动辅助系统的工作原理46

二、制动辅助系统的工作过程48

第四节 上坡和下坡辅助控制系统49

一、上坡起步辅助控制系统49

二、下坡辅助控制系统53

第五节 电子感应制动控制系统55

一、电子感应制动控制系统的特点55

二、电子感应制动控制系统的组成56

三、电子感应制动控制系统的工作原理57

第三章 汽车驱动轮防滑转控制系统60

第一节 驱动轮防滑转控制的基本原理60

一、概述60

二、驱动力Ft与附着力F？p的关系61

三、滑转率与附着系数的关系61

四、ASR与ABS的异同62

第二节 驱动轮防滑转的控制方法63

一、控制发动机的输出转矩63

二、控制驱动轮的制动力64

三、控制差速器的锁止程度65

第四章 汽车电子稳定系统67

第一节 电子稳定系统概述67

一、概述67

二、ESP在国外和国内应用现状68

三、ESP与其他系统的关系69

四、制动力与侧向力的关系72

第二节 电子稳定系统的调节及工作过程分析73

一、ESP的调节过程73

二、ESP工作过程分析76

第三节 电子稳定系统的控制原理78

一、ESP控制原则78

二、ESP控制原理78

三、ESP新进展81

第五章 MK20-Ⅰ型ABS原理与检修82

第一节 MK20-Ⅰ型ABS的结构82

一、 ABS组成及工作原理82

二、控制系统部件结构84

三、MK20-Ⅰ型ABS结构特点89

第二节 MK20-Ⅰ型ABS的工作过程89

一、常规制动时制动系统工作情况90

二、制动压力保持时制动系统工作情况91

三、制动压力降低时制动系统工作情况91

四、制动压力升高时制动系统工作情况92

第三节 MK20-Ⅰ型ABS的自诊断94

一、MK20-Ⅰ型ABS的自诊断测试94

二、自诊断测试注意事项94

三、读取故障码94

四、清除故障码95

五、ABS加液与放气96

六、ABS故障目视检查与排除方法97

第四节 MK20-Ⅰ型ABS的检修98

一、MK20-Ⅰ型ABS检修注意事项98

二、MK20-Ⅰ型ABS零部件检修99

第五节 MK20-Ⅰ型ABS的拆装102

一、MK20-Ⅰ型ABS拆装注意事项102

二、HCU的拆卸与安装104

三、前轮轮速传感器的拆装106

四、后轮轮速传感器的拆装107

五、诊断ABS故障的技巧和方法108

第六节 典型故障案例分析110

一、捷达王轿车ABS警告灯偶尔点亮110

二、帕萨特ABS警告灯点亮110

三、波罗劲取ABS警告灯常亮112

四、捷达轿车ABS警告灯时亮时灭113

五、时代超人轿车ABS警告灯常亮113

六、时代超人轿车ABS ECU常见故障修复114

七、桑塔纳轿车起动时ABS警告灯点亮114

第六章 奥迪大众电子稳定系统原理与检修116

第一节 电子稳定系统的结构116

一、ESP组成部件及功能116

二、元件和电路图的识读120

三、控制单元J104120

四、ESP的传感器及控制开关121

五、ESP的执行器128

六、带串联主缸的主动式制动助力器130

七、单轮液压回路的控制过程132

第二节 电子稳定系统自诊断系统133

一、ESP自诊断项目133

二、读取ESP数据流136

三、ESP自诊断功能138

四、ESP警告灯的故障识别142

第三节 博世电子稳定程序8.1系统143

一、系统组件144

二、系统功能146

第四节 电子稳定系统的新功能149

一、制动监控系统150

二、双级挂车稳定功能150

三、防侧翻稳定功能151

四、紧急制动信号151

五、越野模式152

第五节 典型故障案例分析153

一、奥迪A8 D3 ESP警告灯常亮153

二、帕萨特ESP警告灯亮154

三、2004款宝来1.8T ESP警告灯常亮155

四、帕萨特ABS和ESP警告灯间歇点亮156

五、速腾ASR/ESP警告灯常亮156

六、速腾ESP警告灯常亮157

七、2008款速腾仪表板上ESP警告灯常亮158

第七章 别克电子稳定系统原理与检修159

第一节 电子稳定系统的作用与原理159

一、汽车电子稳定系统的作用与类型159

二、别克汽车电子稳定系统的组成与基本作用160

第二节 防抱死制动系统的工作过程170

第三节 电子制动力分配及牵引力控制系统工作过程174

一、电子制动力分配工作过程175

二、牵引力控制系统控制过程177

第四节 汽车电子稳定系统的基本工作原理178

一、转向不足的操纵178

二、转向过度的操纵179

第五节 电子稳定系统的维修181

一、自诊断181

二、制动器排气程序182

三、ESP传感器及执行器的检修182

第六节 典型故障案例分析183

一、别克GL8的ABS故障灯间歇点亮183

二、别克新君威ABS灯亮185

三、雪佛兰乐风轿车ABS及驻车警告灯常亮185

四、君威ABS故障灯点亮187

五、别克GL ABS警告灯亮188

第八章 本田车系防滑控制系统原理与检修191

第一节 广汽本田ABS191

一、概述191

二、工作原理191

三、ABS的基本结构192

四、电子制动力分配系统194

第二节 广汽本田轿车防滑转控制系统194

一、概述194

二、发动机输出控制型TCS的功能195

三、制动控制型TCS的功能196

四、TCS的工作过程196

第三节 车辆稳定辅助控制系统199

一、VSA系统的功能控制199

二、VSA系统的结构及工作过程201

三、VSA系统的传感器及控制开关205

四、VSA系统的指示灯206

五、传感器的学习功能206

六、VSA系统的局限性207

第四节 典型故障案例分析207

一、广汽本田飞度轿车ABS警告灯点亮207

二、广汽本田雅阁轿车VSA、ABS故障警告灯间歇性点亮209

三、本田雅阁轿车ABS不工作210

四、本田CR-V ABS警告灯点亮211

五、广本雅阁轿车ABS警告灯常亮不熄211

第九章 丰田车系电控制动系统原理与检修213

第一节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构213

一、防滑转控制系统的结构特点213

二、防滑转控制系统的基本组成213

三、防滑转控制系统的控制过程217

四、ABS/TRC控制系统电路219

第二节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断223

一、故障码的读取与清除223

二、ABS/TRC ECU的自诊断224

三、输入信号元件的检修225

四、输出执行元件的检修227

第三节 丰田轿车的车身稳定控制系统229

一、概述229

二、丰田VSC系统的组成230

三、丰田VSC系统控制原理234

第四节 丰田VSC自我诊断与元件检测236

一、VSC自我诊断236

二、偏转率传感器和减速度传感器零点校准240

三、VSC相关元件检测241

第五节 丰田车辆动态综合管理系统概述243

一、概述243

二、车辆动态综合管理系统的功能244

第六节 EBC系统的构成与工作原理250

一、EBC系统的构成250

二、EBC系统的工作原理254

第七节 车辆动态综合管理系统中协同转向控制原理255

一、前轮打滑控制255

二、后轮打滑控制256

三、车辆左右车轮在摩擦系数差异较大的路面上紧急制动控制256

四、左右轮在摩擦系数差异较大的路面上突然起步或加速控制257

五、VDIM的主要优点257

第八节 VDIM系统故障诊断及校准257

第九节 典型故障案例分析259

一、丰田新皇冠轿车短距离行驶ABS故障灯点亮259

二、雷克萨斯4700 ABS VSC灯常亮260

三、雷克萨斯LX470车ABS、TRC、VGRS、VSC OFF灯亮261

四、进口丰田RAV4 ABS/VSC故障灯亮262

五、丰田RAV4 制动、ABS/VSC警告灯点亮263

六、雷克萨斯ES350车身稳定控制灯报警265

第十章 电子驻车制动系统268

第一节 电子驻车制动系统概述268

一、电子驻车制动系统的功用268

二、EPB系统组成269

三、电控机械式驻车制动器的功能277

四、电控机械式驻车制动器CAN数据总线283

第二节 迈腾电子机械式驻车制动系统283

一、迈腾EPB系统电路分析283

二、基本设定的操作以及控制单元编码288

第三节 典型故障案例分析288

一、奥迪A6L轿车制动警告灯闪烁288

二、迈腾轿车自动驻车系统按键E538不起作用289

三、迈腾上线检测后EPB故障警告灯报警290

四、新迈腾B7 L轿车电子驻车制动器失效291

第十一章 驾驶人辅助系统293

第一节 换道辅助系统293

一、组成294

二、系统原理299

三、诊断300

第二节 视觉驻车辅助系统302

一、系统组成302

二、视觉驻车辅助系统的功能和操纵305

三、视觉驻车辅助系统的通信结构307

四、视觉驻车辅助系统的诊断307

第三节 倒车摄像系统308

一、倒车摄像系统组成部件309

二、倒车摄像系统电路310

三、驻车工作模式及工作原理312

四、系统操纵313

五、倒车摄像系统通信314

第四节 驻车转向辅助系统315

一、功能描述及操纵316

二、系统部件318

三、驱动CAN总线控制单元的通信过程321

四、诊断维修322

参考文献323